王萌萌
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：河北科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科技厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于PGH矩改进SURF算法的工业散料识别研究
- 2017年
- 针对工业散料识别过程中图像特征匹配率低的问题,提出一种基于PGH矩的改进SURF图像匹配算法.首先,研究Gaussian-Hermite矩,将其扩展到复数空间中,推导出Polar-Gaussian-Hermite矩;其次,利用升降算符法计算图像PolarGaussian-Hermite矩,获得新的特征向量;最后,将原始图像提取的特征点和模板图像进行准确匹配得到最优匹配结果.实验结果表明算法能够解决缩放、旋转和曝光情况下工件匹配问题,误匹配率8%左右,满足工业散料识别系统的准确性和实时性要求.
- 王萌萌李春明刘海洋杨鹏飞武少广
- 关键词：GAUSSIAN-HERMITE矩
- 精确的线结构光中心提取算法研究被引量：8
- 2017年
- 光条纹中心的精确提取是线结构光三维识别系统的重要环节。环境光干扰、被测物表面反射以及图像采集系统所产生的噪声都给光条提取增加了难度。文章提出了一种快速精确的线结构光条纹中心提取法。首先,对图像进行预处理,通过边缘法对结构光中心线进行边缘检测;然后,用均方灰度梯度法确定结构光中心法线方向;最后,对法线方向上像素进行灰度加权,从而精确提取出结构光条纹中心。实验结果证明,该算法光条纹中心的提取精度达到了亚像素级别。
- 李春明王萌萌刘海洋杨鹏飞
- 关键词：图像处理亚像素
- 基于SURF和改进RANSAC算法的图像自适应匹配被引量：7
- 2017年
- 移动机器人在环境中精确定位依赖于快速准确的图像匹配,传统的SURF匹配算法存在大量的错误匹配,不能满足实际要求。从匹配时间和匹配正确率2个方面对其改进,在特征匹配过程中,通过双向FLANN搜索算法和预匹配筛选出大量的误匹配点,然后与S-RANSAC算法结合,优化匹配结果,得到正确的匹配结果。
- 刘海洋李春明王萌萌轩宗泽杨鹏飞
- 关键词：图像匹配SURF
