王蜀泉
- 作品数：14 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院重点部署项目载人航天领域预先研究项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 空间机器人接触操作的风险判定方法、系统、介质及设备
- 本发明涉及空间机器人接触碰撞动力学领域，尤其涉及空间机器人接触操作的风险判定方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，输入模块获取空间机器人的风险判断参数；步骤2，风险评估模块基于所述风险判断参数计算最大接触碰撞力以及...
- 张龙王蜀泉
- 基于地月自由返回轨道的DRO入轨策略被引量：3
- 2022年
- 大幅值逆行轨道(DRO)是地月空间中的一类周期轨道,这类轨道具有长期稳定、入轨能量低的特点,可作为未来载人月球以及载人火星任务的中转站。面向载人任务的DRO入轨问题应重点考虑任务安全性,并综合考虑飞行时间和脉冲消耗。基于地月自由返回轨道设计了两脉冲直接转移和四脉冲月球借力转移轨道。首先在圆型限制性三体模型下计算了4类自由返回轨道的解族,其次采用地心顺行月心逆行自由返回轨道,获得直接入轨和月球借力2种方式进入不同周期DRO所需的飞行时间和脉冲消耗。仿真表明:对于共振比2:1的DRO轨道,直接入轨方式所需的速度脉冲约为607 m/s,飞行时间约为6.17 d,飞行器在DRO入轨脉冲失效的情况下也可无动力返回地球。四脉冲月球借力方式所需的速度脉冲约为241 m/s,飞行时间约为14.53 d。
- 王艾雪张晨王蜀泉张皓
- 关键词：三体问题DRO
- 彗星着陆器“菲莱”的下降弹跳轨迹被引量：1
- 2019年
- 彗星探测对了解地球生命起源和早期太阳系演化等具有重要意义.着陆器“菲莱”(Philae)是彗星探测任务“罗塞塔”(Rosetta)的重要组成部分,作为人类历史上第一个登陆彗星的着陆器,具有里程碑式的意义.本文将“菲莱”看作质点,建立了“菲莱”在67P附近自由轨道运动和表面弹跳运动的动力学模型,重建了“菲莱”在67P附近和表面运动的轨迹.由于第一次触地的情况较为复杂,对轨道运动和弹跳运动这两个阶段分段仿真,复现了“菲莱”自“罗塞塔”探测器分离至停止运动的轨迹,并与欧空局SONC复现的“菲莱”运动轨迹进行对比分析.最后,对“菲莱”在67P表面的弹跳轨迹进行参数化仿真,改变第一次触地点TD1的切向和法向恢复系数,分析恢复系数对“菲莱”表面弹跳运动的影响.
- 温童歌曾祥远王蜀泉
- 星座寿命后碎片飞越轨道设计与优化
- 2024年
- 针对星座卫星寿命结束后转变为大规模碎片的主动清理问题,提出一种多目标飞越方案,以SL(StarLink)星座为例设计从停泊轨道出发对多个轨道面、多枚碎片的飞越探测最优轨道。首先根据SL星座的轨道特征将目标按照轨道面进行聚类,然后根据球面几何关系和Gibbs公式对轨道机动参数进行降维,在开普勒运动假设下快速设计考虑航天器空飞、套圈飞行的单脉冲飞越多目标的轨道机动参数初值。最后基于分支定界广度优先方法,考虑J2引力摄动搜索单脉冲飞越双目标的飞行序列,得到燃耗最小的飞越轨道。数值仿真结果表明航天器通过24次轨道机动后,共飞越探测了48颗SL卫星,共需速度脉冲1.66 km/s,飞行时间9.64天,证明了所提出方法的有效性,为未来大规模空间碎片清理任务设计提供参考。
- 张思扬王蜀泉
- 关键词：星座
- 一种航天器集群重构方法和系统
- 本发明涉及一种航天器集群重构方法和系统，首先，通过将航天器集群中多个航天器进行分组，一组航天器对应一个过渡位置，然后，根据每个航天器的当前位置和对应的过渡位置确定出每个航天器对应的终止位置，最后控制每个航天器经每个航天器...
- 于秉谷王蜀泉
- 文献传递
- 星辰大海的起点——空间站
- 2022年
- 建造天空之城空间站是人类航天探索史上最为闪耀的一颗明星。空间站又称太空站,是一种在太空中飞行,拥有密封舱段的人造飞行器。它通常具有姿态控制、推进、供电、物资存储、数据处理、环境控制等基础能力,能够为空间科学实验和空间新技术试验、空间观测、航天员入驻与生活等提供支撑。
- 王蜀泉
- 关键词：空间站空间科学实验密封舱航天员太空站
- 一种空间高微重力环境控制系统及方法
- 本发明提供一种空间高微重力环境控制系统及方法，通过该控制系统和方法，为外部设备提供一种高微重力环境。空间高微重力环境控制系统，包括第一单体、第二单体、第一单体夹持释放系统、第二单体夹持释放系统和供配电通信系统，其中第二单...
- 安美珍李宗峰李喆王珂王金准王蜀泉张龙
- 基于控制力矩陀螺的航天器功率最优姿态控制被引量：1
- 2023年
- 本文研究基于控制力矩陀螺利用零子空间的航天器姿态控制功率优化问题.航天器采用4个为一组的控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构.对于N-CMG(N≥4)组而言,如非进入奇异构型,控制的解空间存在一维自由度的零运动.利用该自由度,根据设定的功率函数,可通过局部优化算法在零运动空间求解功率最优解.将该功率最优化算法分别应用于姿态跟踪任务与姿态稳定任务,仿真结果表明,这种功率最优算法对姿态稳定任务具有更好的功率优化效果.
- 李兵科于延波王蜀泉谭永华岳文龙
- 关键词：航天器姿态控制
- 空间机器人神经网络自适应滑模目标操控轨迹跟踪控制被引量：5
- 2023年
- 针对参数未知的空间目标操控问题,考虑空间机器人负载不确定性、系统动力学不确定性和环境扰动等因素,为实现操作过程的稳定控制及机器人轨迹的有效跟踪,提出一种基于径向基神经网络估计不确定项的自适应增益非奇异终端滑模变结构控制器。首先基于拉格朗日法建立空间机器人的刚体动力学模型。考虑空间机器人基座姿态主动控制模式,使用径向基神经网络对模型中的不确定项进行估计。进而提出基于神经网络估计的非奇异终端滑模控制器,并针对不确定性和扰动的估计误差设计自适应增益,以期实现空间机器人系统轨迹跟踪控制的收敛。仿真校验结果表明所设计的控制方法具有较好的误差收敛速度和控制精度。
- 王嵩王蜀泉张龙
- 关键词：空间机器人非合作目标滑模控制神经网络自适应
- 一种航天器集群重构方法和系统
- 本发明涉及一种航天器集群重构方法和系统，首先，通过将航天器集群中多个航天器进行分组，一组航天器对应一个过渡位置，然后，根据每个航天器的当前位置和对应的过渡位置确定出每个航天器对应的终止位置，最后控制每个航天器经每个航天器...
- 于秉谷王蜀泉
