石鹏飞
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划被引量：2
- 2016年
- 通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹。该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新生探测威胁时,只需局部调整受到影响的航迹,减少了重新规划的范围,提高了搜索效率。此外,在生成节点时考虑了直升机性能及飞行约束,优化了搜索范围;并且根据影响贴地飞行航迹性能的各种因素,设计了航迹代价计算方法;利用层次分析法结合专家分析计算得到最优代价权值。仿真结果表明,该方法在线设计的飞行轨迹能够较全面地满足避障、贴地功能,相比稀疏A*搜索(SAS)算法节省了计算时间。
- 陈洁石鹏飞王琳
- 关键词：贴地飞行
