童伟
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京航天长征飞行器研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 升力体布局飞行器BTT协调转弯驾驶仪研究被引量：2
- 2016年
- 针对升力体布局飞行器BTT协调转弯控制问题,提出了两回路+PI校正的偏航过载驾驶仪结构及近似构造内回路侧滑角速度反馈的实现方法。重点分析了转弯加速度对弹体偏航通道影响的特点,并基于干扰输出最小原理确定了两回路+PI校正的过载驾驶仪结构,保证系统的快速性及稳定性。论证了内回路侧滑角速度反馈能使干扰收敛至零的本质,并利用偏航角速度+前馈补偿近似构造侧滑角速度反馈,确保方法的工程可实现性。仿真结果表明,该驾驶仪结构能实现转弯过程中侧滑快速归零,提高协调转弯能力,鲁棒性较强,具有一定工程应用价值。
- 李强童伟王晓晖贾平会王永海
- 关键词：协调转弯
- 小型子弹抛撒后的飞行力学特性影响研究
- 2016年
- 利用子弹尾翼展开过程风洞试验气动特性和尾翼在驱动力作用下在不同张开位置对应时间的测量结果,分析研究子弹抛撒引起的初始角速率对飞行攻角的影响;根据子弹飞行过程中最大攻角限制,确定子弹抛撒初始角速率控制范围。子弹抛撒初始角速率要求可进一步放宽,研究结果对子母弹药子弹抛撒设计中姿态调整具有现实意义。
- 严东升童伟贾平会王刚梁海东
- 关键词：子弹角速率
- 极点配置方法在姿控系统设计中的应用被引量：2
- 2016年
- 给出了一种控制系统的设计方法——传递函数阵的极点配置方法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数,通过在反馈回路中引入类似PID控制器来自适应调节飞行器的稳定回路。仿真结果验证了极点配置方法在姿控系统设计中的有效性。
- 童伟王社玲郭珂宋加洪王晓辉
- 关键词：控制器
