罗婷
- 作品数：13 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种适用于箭体子级落区的偏差控制方法
- 本发明提供了一种适用于箭体子级落区的偏差控制方法，通过导引控制，实现提高箭体子级落区控制精度的目的。本发明基于摄动制导的理论依据，不更改箭上硬件产品，考虑大风区对制导控制时间的限制、火箭稳定性对制导控制能力的限制和直接切...
- 罗婷叶松陈曦袁艳艳
- 惯性/雷达/红外复合末制导技术的研究被引量：2
- 2011年
- 对基于惯导/雷达/红外导引头的复合末制导方法进行了探讨研究。介绍了双模导引头应用到飞行末段改进惯性导航的方法。提出了利用扩展卡尔曼滤波器将寻的头测量得到的相对方位角和角速率信息与惯性导航信息融合起来,估计并修正再入飞行状态参数偏差,按其具有终端位置和角度约束的制导律实时进行导引控制的再入复合末制导方法。本文对寻的头卡尔曼滤波器进行了详细的推导,并通过数学仿真验证了可行性。
- 罗婷高晓颖
- 关键词：复合制导制导律卡尔曼滤波
- 一种发动机故障状态下的制导重构方法
- 一种发动机故障状态下的制导重构方法，包括如下步骤：(1)火箭升交点经度精度余量计算，得出升交点经度偏差ΔΩ；(2)若<Image file="DDA0002587468190000011.GIF" he="88" img...
- 叶松陈曦袁艳艳罗婷
- 文献传递
- 一种针对小推力发动机推力下降故障的能力评估方法
- 一种针对小推力发动机推力下降故障的能力评估方法，包括如下步骤：(1)计算发动机轴向推力剩余程度D；(2)对发动机轴向推力剩余程度D进行故障严重程度分级评判；(3)剩余飞行时间t<Sub>s</Sub>预测计算；(4)理论...
- 叶松陈曦袁艳艳罗婷
- 文献传递
- 一种发动机故障状态下的制导重构方法
- 一种发动机故障状态下的制导重构方法，包括如下步骤：(1)火箭升交点经度精度余量计算，得出升交点经度偏差ΔΩ；(2)若<Image file="DDA0002587468190000011.GIF" he="88" img...
- 叶松陈曦袁艳艳罗婷
- 一种针对小推力发动机推力下降故障的能力评估方法
- 一种针对小推力发动机推力下降故障的能力评估方法，包括如下步骤：(1)计算发动机轴向推力剩余程度D；(2)对发动机轴向推力剩余程度D进行故障严重程度分级评判；(3)剩余飞行时间t<Sub>s</Sub>预测计算；(4)理论...
- 叶松陈曦袁艳艳罗婷
- 一种基于格兰杰因果分析的冗余惯组故障检测方法
- 一种基于格兰杰因果分析的冗余惯组故障检测方法，(1)获取惯组标称值数据及多冗余惯组实测值数据；(2)利用惯组标称值构建TVAR模型，并进行模型参数辨识与模型重构；(3)针对多冗余惯组中的每一个惯组均执行如下处理：(a)针...
- 徐颂罗婷王丽娜刘晶晶
- INS/GIS组合导航方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对GIS量测误差统计信息不明确,且量测信息具有随机性和有限性的特点,提出了采用非等间隔并解决量测滞后的滤波算法,设计了相应的卡尔曼滤波算法和递推最小二乘算法.建立了INS/GIS组合导航数学模型,通过仿真分析对比了上述两种算法的滤波精度,结果表明,改进的卡尔曼滤波方法优于递推最小二乘估计方法,可有效提高导航精度.
- 罗婷高晓颖王丽娜
- 关键词：GIS组合导航卡尔曼滤波
- 一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质
- 本申请公开了一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质，用于。本申请公开的小推力发动机故障定位方法包括：当发生发动机推力下降故障时，则接收喷管开启指令；根据所述喷管开启的方向和时间计算所述喷管推力产生的第一横法向飞行过...
- 叶松陈曦袁艳艳罗婷张惠平禹春梅
- 文献传递
- 一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质
- 本申请公开了一种小推力发动机故障定位方法、装置及存储介质，用于。本申请公开的小推力发动机故障定位方法包括：当发生发动机推力下降故障时，则接收喷管开启指令；根据所述喷管开启的方向和时间计算所述喷管推力产生的第一横法向飞行过...
- 叶松陈曦袁艳艳罗婷张惠平禹春梅
