荣志刚
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
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- 基于干扰观测器的解耦控制算法
- 2016年
- 针对多变量系统之间的耦合问题,设计了一种干扰观测器与PID控制器相结合的多变量解耦控制器。而且干扰观测器可以对实际对象与名义模型之间的差异在控制中进行等量的补偿。用MATLAB软件对一个耦合系统模型进行仿真实验,结果表明加入干扰观测器的控制算法对抑制噪声和其他变量的耦合干扰有显著效果。
- 荣志刚门义双雷阳
- 关键词：干扰观测器解耦控制器PID
- 一种永磁体表贴式高速电机转子永磁体固定方法
- 本发明提供了一种永磁体表贴式高速电机转子永磁体固定方法，首先对装配完成的电机转子外表面进行清洗和平整处理；然后裁剪碳纤维预浸料；其次，将预浸料缠绕到电机转子外表面，并用捆扎带捆扎经预浸料缠裹后的电机转子；接着，利用透气毡...
- 王光辉倪永亮邢彦斌孙文欣刘华源荣志刚王震王亚庆
- 文献传递
- 一种用于设计缓冲电路的装置
- 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；...
- 雷阳田德文门义双刘娇娜郝强石岳江徐静张硕王光辉荣志刚
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- 一种双缸协同运动机构的稳定控制方法
- 本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括...
- 雷阳门义双刘娇娜王光辉盖绍凤郝强喻华徐静荣志刚张硕
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- 一种直驱电机
- 本发明提供了一种直驱电机，包括电机壳体、转子组件、定子电枢、端盖组件及密封圈；定子电枢和转子组件均位于由电机壳体和端盖组件形成的安装空间内，定子电枢沿圆周方向固定在电机壳体内壁，转子组件与定子电枢同轴设置，转子组件位于定...
- 王光辉宋海平陈日明陈海瑞邢彦斌孙文欣刘华源荣志刚王震
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- 基于MatlabGUI的模型预测控制及应用仿真被引量：1
- 2015年
- 并联机构结构复杂,往往无法得到精确的数学模型,而且其模型参数在运行过程中也会发生变化,传统的PID控制往往无法得到预期要求。基于MATLAB/Simulink,利用系统辨识工具箱GUI和预测控制工具箱GUI,针对一具体二自由度并联机构进行了控制及仿真研究,并证明其控制效果有效。
- 荣志刚门义双雷阳
- 关键词：系统辨识预测控制MATLAB/SIMULINKGUI并联机构
- 一种直驱电机
- 本发明提供了一种直驱电机，包括电机壳体、转子组件、定子电枢、端盖组件及密封圈；定子电枢和转子组件均位于由电机壳体和端盖组件形成的安装空间内，定子电枢沿圆周方向固定在电机壳体内壁，转子组件与定子电枢同轴设置，转子组件位于定...
- 王光辉宋海平陈日明陈海瑞邢彦斌孙文欣刘华源荣志刚王震
- 文献传递
- 一种用于设计缓冲电路的装置
- 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；...
- 雷阳田德文门义双刘娇娜郝强石岳江徐静张硕王光辉荣志刚
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- 基于单神经元PID的并联机构稳定控制研究被引量：3
- 2019年
- 并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致常规PID控制参数难以整定。为了实现对二自由度并联机构更精确的控制,结合神经网络,文中提出了一种基于单神经元的自适应PID控制策略,以实现PID控制参数的实时整定。通过dSPACE对被控对象进行半实物仿真,仿真结果表明,设计的单神经元PID控制器控制效果优于传统PID控制器。
- 荣志刚张硕杨丽娜雷阳徐静
- 关键词：并联机构单神经元PID控制半实物仿真
- 一种双缸协同运动机构的稳定控制方法
- 本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括...
- 雷阳门义双刘娇娜王光辉盖绍凤郝强喻华徐静荣志刚张硕
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