董琦昕
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 光电跟踪系统前馈速度求解方法被引量：6
- 2016年
- 针对脱靶量滞后引起系统误差导致光电跟踪系统不能准确测距的问题,提出了加入前馈速度提高跟踪系统无差度的复合控制策略;以等效正弦和目标模拟航路为仿真模型,通过基于最小二乘的多项拟合算法对目标航迹实时预测以及跟踪微分器或差分低通滤波器求解目标前馈速度,对前馈速度求解算法进行了软件仿真,仿真结果表明:航迹误差与前馈速度误差均满足实际系统要求;将此算法应用于某型光电跟踪系统,在外场试验中对特定目标的稳定最大跟踪误差在0.4 m以内。
- 文云刘启辉董琦昕
- 关键词：复合控制跟踪微分器
- 基于CAN总线的高炮随动系统模拟器被引量：2
- 2012年
- 研制了1种新型的高炮随动系统模拟器。使用1台模拟器通过2路高速CAN总线即可进行高炮随动系统方位和高低的联合同步测试。采用数字式正弦机产生高精度的阶跃、等速和正弦等信号,并通过引导函数使等速、正弦信号的位移及速度平滑过渡;采用图形显控终端实现正弦机控制、数据采集与处理、跟踪曲线动态显示及误差统计分析。实际应用表明,该模拟器设计合理,工作可靠,操作方便,能满足随动系统调试、验收的各项要求,具有较高的应用与推广价值。
- 樊鹏董琦昕
- 关键词：CAN总线高炮随动系统模拟器
- 基于RTC的实时串口通信
- 2011年
- 为实现多帧异步数据的实时发送,结合某分布式火控系统的性能检测要求,提出一种PC104平台下串口数据精确实时发送的控制方法。介绍了实时钟及PC104串口通信的基本原理,设计了合理的中断控制方案。其通信软件的设计主要包括实时钟中断挂接及中断处理、串口中断挂接及中断处理、检测数据生成等关键部分。该方法已在某火控系统中得到实际应用,能将各节点的检测数据在时间上严格对齐,提高了火控系统的分析精度。
- 樊鹏董琦昕
- 关键词：火控系统实时钟PC104串行通信
- 多模自适应递推最小二乘滤波在机动目标跟踪中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对火控系统设计中卡尔曼滤波器存在的不足,在机动目标跟踪中应用最小二乘滤波方法。基于最小二乘法基本原理,推导递推格式最小二乘滤波公式系,详细论述其工程实现方法,并通过模拟航路仿真及实装动飞进行试验验证。结果表明:该方法的多模自适应递推最小二乘滤波能满足某火控系统相关要求,对类似系统具有一定的工程参考意义。
- 樊鹏李文才董琦昕
- 关键词：递推最小二乘滤波目标跟踪
- 基于C++ Builder的部门综合管理系统
- 2008年
- 以Windows2000为平台,利用C++Builder5.0和MS SQL Server2000完成部门综合管理系统的设计。其系统功能包括:查询功能、新增数据、数据修改、报表处理、数据库的备份与恢复、系统安全维护等。实践表明,该系统可大大提高部门综合管理水平和效率,应用范围广泛。
- 董琦昕朱莹
- 关键词：项目管理C++BUILDERSQLSERVER2000
- 改进型自适应模糊PID复合控制器在某转台中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器。对AF/PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达到自适应平稳调整模糊控制规则,并以某转台方位位置控制系统进行试验验证。结果表明:该方法结构简单、计算效率高,能实现无缝变化输出,避免输出振动,扩大模糊控制器的使用范围。
- 向学辅郭鹏刘启辉董琦昕
- 关键词：模糊控制自适应模糊PID控制器转台
