董纯
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 飞行器控制系统全流程半实物仿真技术研究被引量：5
- 2016年
- 根据某型飞行器控制系统的组成特点,将电气系统综合试验与制导控制仿真试验相结合,开展了全流程半实物仿真技术研究。以飞行控制设备、地面测发控设备与仿真试验设备为主体,构建了控制系统全流程半实物仿真试验系统,并以该飞行器为研究对象开展了基于RTX的全流程半实物实时仿真,对飞行器从射前测试、发射控制到各段飞行的完整过程进行了仿真验证。结果表明,本系统运行稳定、可靠性高,可以为飞行器控制系统的集成仿真测试提供技术平台。
- 赵耀黎阳韩利军董纯
- 关键词：控制系统半实物仿真RTX
- 基于AR模型的MEMS惯导随机误差分析方法被引量：3
- 2018年
- 由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差。采用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差,并对陀螺中主要的5项随机误差系数进行辨识。辨识结果显示,角度随机游走在随机误差中占主要部分。针对MEMS陀螺的实测数据,运用时间序列方法对其随机误差进行分析,并建立了AR模型,试验结果表明,根据所建立的AR(1)模型,采用Kalman滤波方法可以减小其随机误差,滤波后的陀螺输出精度可提高3倍。
- 吕春红李洋赵坤董纯
- 关键词：ALLAN方差时间序列分析KALMAN滤波
- 用于运载器主动段减小载荷的装置和方法
- 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍张惠平杨广慧贾志强张瑞李冬刘晓东蒋丽敏赵坤董纯曹煜吴建武李辉唐山朱榕崔宇何波魏小丹
- 文献传递
- 惯性/陆基无线电组合导航算法研究被引量：2
- 2021年
- 对惯性/陆基无线电组合导航算法进行了研究。基于陆基无线电导航测距原理,提出了利用不同时刻测距信息实现定位的解算方法,并设计了松耦合和紧耦合两种组合导航滤波器。仿真结果表明,提出的陆基无线电导航算法可以实现准确定位,两种滤波方式均可在无伪距率观测信息的条件下单独采用非同时的地面站伪距信息,在实现高精度定位的同时获得高精度的速度信息。紧耦合滤波算法的导航精度优于松耦合滤波算法,且对地面站少于四个的情况适应性好。
- 韩利军刘晴晴董纯刘文东霍斯琦
- 关键词：组合导航松耦合紧耦合
- 用于运载器主动段的高效减载方法
- 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍刘江张惠平贾志强杨广慧张瑞李冬刘晓东闵勇蒋丽敏吴建武赵坤董纯曹煜王光辉李辉唐山朱榕魏小丹
- 文献传递
