赵龙龙
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军91388部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于强点目标的条带SAS自聚焦研究
- 2012年
- 合成孔径成像中,主要通过自聚焦校正剩余相位误差。相位曲率自聚焦是一种典型的条带SAR自聚焦方法,算法利用不同强点目标估计不同孔径相位误差曲率,对整个孔径相位曲率进行二次积分得到相位误差。侧摆偏差幅度较大时,条带SAS合成孔径图像中强点目标在距离向和方位向都会散焦,导致传统基于强点的条带SAR自聚焦算法无法直接用于条带SAS自聚焦。该文提出在距离压缩后利用强点目标的运动轨迹提取强点目标对应的存在误差的线性调频信号,对强点目标对应的信号进行解线频调处理得到相位误差函数并计算相位曲率。通过二次积分得到整个孔径的相位误差,从而提取侧摆误差。仿真结果表明改进算法可用于条带SAS中聚焦。
- 赵龙龙朱三文
- 关键词：相位误差
- 一种离散变结构组合控制策略在UUV舵机系统中的应用
- 2015年
- 对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制,仿真结果表明,无论是否存在外部扰动的影响,所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。
- 潘元璋赵龙龙
- 关键词：变结构控制UUV舵机无刷直流伺服电机
- UUV推进电机无位置传感器控制方法研究被引量：4
- 2017年
- 永磁电机以其体积重量小,功率密度大的优势广泛作为水下无人航行器(UUV)的推进电机使用,无位置传感器控制方法是永磁电动机调速系统的一个发展方向。论文剖析了已有的两种典型直接估算方法,提出了一种的无位置传感器控制方法。通过计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分器取代传统的积分器,该技术能有效地改善磁链原点漂移,提高直接转矩控制系统的磁链角位移与转速的求解精度。仿真及实验研究结果表明,这种无位置传感器技术的永磁电动机调速系统,具有良好的调速控制性能。
- 潘元璋赵龙龙
- 关键词：无人水下航行器永磁电动机无位置传感器
- 基于网络通信的水下无人潜航器电池管理器设计研究
- 2017年
- 在分析水下无人潜航器电池管理器功能组成的基础上,对水下无人潜航器电池管理器的结构布局、电气机械接口进行了分析设计,并对关系电池安全工作的电流、电压及通信接口电路与软件进行了研究分析,所设计的电池管理器能为水下无人潜航器电池可靠安全运行提供支持。
- 赵龙龙
- 关键词：网络
