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钟阳

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇视觉导航
  • 4篇激光
  • 2篇单目视觉
  • 2篇导航设备
  • 2篇地图创建
  • 2篇定位导航
  • 2篇语义
  • 2篇语义属性
  • 2篇智能车
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇相机
  • 2篇相机标定
  • 2篇激光传感器
  • 2篇交通灯
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇光传感器

机构

  • 6篇西安交通大学

作者

  • 6篇薛建儒
  • 6篇钟阳
  • 4篇杜少毅
  • 4篇王迪
  • 2篇张玥
  • 2篇李韬

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种智能车激光传感器与相机在线标定方法
本发明公开了一种智能车激光传感器与相机在线标定方法，通过相机标定、三维激光传感器与图像传感器离线标定、激光数据与图像数据时间对齐、激光传感器与图像传感器的在线对齐等方法步骤将激光数据与图像数据进行精确的标定。该标定系统可...
薛建儒李韬房建武钟阳王迪崔迪潇杜少毅
文献传递
基于三维激光和GPS惯性导航系统的车道级地图创建系统
本发明公开了基于三维激光和GPS惯性导航系统的车道级地图创建系统，该系统通过数据采集、激光路面分割、车道线参数化等方法步骤离线创建车道级高精度地图，给出结构化城区环境下精确的车道级地图信息。该车道级高精度地图创建系统可适...
薛建儒钟阳王迪崔迪潇杜少毅
一种智能车激光传感器与相机在线标定方法
本发明公开了一种智能车激光传感器与相机在线标定方法，通过相机标定、三维激光传感器与图像传感器离线标定、激光数据与图像数据时间对齐、激光传感器与图像传感器的在线对齐等方法步骤将激光数据与图像数据进行精确的标定。该标定系统可...
薛建儒李韬房建武钟阳王迪崔迪潇杜少毅
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基于单目视觉和GPS组合导航系统的实时城区交通灯识别系统
本发明公开了一种基于单目视觉和GPS组合导航系统的实时城区交通灯识别系统，该系统通过交互图像标注、相机标定、三维位置恢复等方法步骤离线创建交通灯地图，给出交通灯在全局定位的GPS坐标系下的位置坐标及语义属性。在线检测时，...
薛建儒钟阳张玥崔迪潇
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基于单目视觉和GPS组合导航系统的实时城区交通灯识别系统
本发明公开了一种基于单目视觉和GPS组合导航系统的实时城区交通灯识别系统，该系统通过交互图像标注、相机标定、三维位置恢复等方法步骤离线创建交通灯地图，给出交通灯在全局定位的GPS坐标系下的位置坐标及语义属性。在线检测时，...
薛建儒钟阳张玥崔迪潇
基于三维激光和GPS惯性导航系统的车道级地图创建系统
本发明公开了基于三维激光和GPS惯性导航系统的车道级地图创建系统，该系统通过数据采集、激光路面分割、车道线参数化等方法步骤离线创建车道级高精度地图，给出结构化城区环境下精确的车道级地图信息。该车道级高精度地图创建系统可适...
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