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高娟

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇电机
  • 3篇电机轴
  • 3篇柔顺
  • 3篇驱动关节
  • 3篇关节
  • 3篇法兰
  • 3篇波发生器

机构

  • 3篇中国石油大学...

作者

  • 3篇王新庆
  • 3篇高娟
  • 3篇刘艳立

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种可变刚度柔顺驱动关节
本发明公开了一种可变刚度柔顺驱动关节，包括关节外壳、关节电机和谐波减速器，所述关节电机的电机轴端部连接谐波减速器的波发生器，作为关节的输入；所述的电机轴上安装有刚度调节机构；所述的谐波减速器的钢轮与一个法兰固定，法兰的外...
王新庆高娟刘艳立罗琳飞
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一种可变刚度柔顺驱动关节
本实用新型公开了一种可变刚度柔顺驱动关节，包括关节外壳、关节电机和谐波减速器，所述关节电机的电机轴端部连接谐波减速器的波发生器，作为关节的输入；所述的电机轴上安装有刚度调节机构；所述的谐波减速器的钢轮与一个法兰固定，法兰...
王新庆高娟刘艳立罗琳飞
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一种可变刚度柔顺驱动关节
本发明公开了一种可变刚度柔顺驱动关节，包括关节外壳、关节电机和谐波减速器，所述关节电机的电机轴端部连接谐波减速器的波发生器，作为关节的输入；所述的电机轴上安装有刚度调节机构；所述的谐波减速器的钢轮与一个法兰固定，法兰的外...
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