魏杰
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 工业机器人随动安全装置
- 工业机器人随动安全装置涉及一种工业机器人随动安全装置。主要是为解决目前工业机器人的安全防护方法阻止人员近距离观察工作中存在的问题和近距离的手动操作等问题而设计的。它包括若干个红外传感器，这些红外传感器分别安装在工业机器人...
- 魏杰马阳单春阳侯俊舟
- 文献传递
- 五轴数控机床的动态特性测定和调整方法
- 2015年
- 五轴机床对机床装备制造业意义非凡,RTCP功能是衡量五轴机床性能的重要指标。在执行RTCP过程中,由于旋转轴的加入,需要对直线轴进行非线性补偿,因此旋转轴和直线轴的伺服动态特性需要进行测定和调整,才能保证加工动态精度。文章对RTCP原理进行了简单介绍,设计了一种五轴动态精度测定算法,通过该算法对五轴机床的5个伺服轴特性进行了强弱排序,从而对伺服参数进行优化和调整。以五轴叶轮加工为例,将伺服参数调整前后所加工的叶轮的加工质量进行对比,证明该方法取得了较好的效果。
- 魏杰蒋荣良邹捷彭锦群
- 关键词：RTCP
