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付剑

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇感器
  • 1篇CCD传感器
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆控制
  • 1篇车辆控制系统
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇陈曦
  • 1篇付永领
  • 1篇张晔
  • 1篇付剑

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CCD传感器的智能车辆控制系统设计被引量：7
2010年
针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转弯。实验结果表明:该控制系统集高鲁棒性、灵活性和可扩展性于一体,提升了自主运行的快速性和稳定性,并有效地解决了图像采集技术的误差和干扰。
付永领付剑张晔陈曦
关键词：CCD传感器车辆控制系统模糊控制
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共1页<1>
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