任国梅
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆科技学院电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：语言文字自动化与计算机技术更多>>
- 基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究被引量：1
- 2009年
- 为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。
- 汤毅任国梅王润华
- 关键词：解耦控制CMAC神经网络PID
- 数字电子技术课程双语教学研究被引量：1
- 2011年
- 本文介绍了《数字电子技术》双语课程的实施情况,总结了成功实施双语教学应把握好教材选取、师资培养等环节,并阐述了利用多媒体课件进行教学的必要性。澄清了对双语课的认识,比较了国外同类课程的特点,提出了双语教学的改进方向和教学效果的保障措施。
- 任国燕谢东任国梅
- 关键词：数字电子技术双语教学多媒体
