何纯
- 作品数：14 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 在轨航天器遥测系统信号的实时检测仿真研究被引量：2
- 2019年
- 研究了在轨航天器遥测系统信号趋势异常的实时检测仿真.在轨航天器蓄电池组电压和充电电流的遥测数据信号近似于方波和锯齿波,对其作信号处理时,用具有平移不变性的变换会更加有效,否则有可能发现不了微弱早期故障或异常.而对偶树复小波变换(DT-CWT)具有良好的平移不变性、较高的计算效率、可以精确重构等优良特性.在轨航天器遥测信号实时检测系统可以检测航天器在轨状态信息,为提高在轨航天器遥测趋势变化类信号的异常实时识别的精度,针对在轨航天器遥测数据特征,提出了基于DT-CWT和支持向量机(SVM)的遥测系统信号趋势异常的实时检测方法.首先用DT-CWT来对遥测信号作前期的信号预处理以提取出信号特征,然后用训练好的SVM进行实时状态识别.对某在轨航天器电源分系统遥测趋势异常进行实时识别试验,试验结果表明:研究并提出的在轨航天器遥测趋势异常实时识别方法是有效的,满足趋势变化类异常即时发现的航天器在轨监测要求.
- 张晓鹏何纯杨萍秦巍
- 关键词：航天器故障识别对偶树复小波变换
- 适于姿轨控一体的深空撞击器及协同控制方法
- 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及一种适于姿轨控一体的深空撞击器及协同控制方法，旨在解决深空撞击器及相应的协同控制方法鲁棒性差的问题。本发明的深空撞击器包括：加固单元、集成单元、贮箱、第一推力装置和第二推力装置；...
- 何纯韩柠王云财刘辉衣样张松涛
- 基于空间目标在光学相平面位置变化的制导方法和系统
- 本发明属于航天器制导领域，具体涉及一种基于空间目标在光学相平面位置变化的制导方法和系统，旨在为了解决降低运算量的前提下保持制导精准度的问题。本发明方法包括：基于目标小行星动力学模型，获取当前时刻目标小行星的位置矢量<Im...
- 王云财衣样张松涛韩柠杨伟光刘辉何纯宋小春胡晓赛李敬一李伟楠
- 文献传递
- 基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置
- 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及了一种基于小天体中心提取的航天器导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术中小天体中心提取精度低造成航天器导航精度低的问题。本发明包括：通过设定阈值进行小天体光学影像的边缘提取；对提...
- 王云财衣样张松涛韩柠杨伟光刘辉何纯董炀胡晓赛李敬一李伟楠
- 文献传递
- 角加速度反馈在再入段控制中的应用被引量：1
- 2006年
- 针对再入飞行器滚动通道产生较大的滚动角及滚动角速率,给出了一种能够有效地减小滚动角和滚动角速率的方法。该方法引入滚动角加速度信号反馈,并采用逆系统方法设计控制器。数学仿真结果表明,引入角加速度信号后,通过对干扰力矩的补偿,可以很大程度上减小再入飞行器的滚动角和滚动角速率,滚动角可以稳定在±5°范围以内。该方法将有利于减弱通道之间的耦合,提高再入飞行器再入段控制的精度。
- 何纯王小虎李高风
- 关键词：再入段逆系统
- 一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法被引量：3
- 2019年
- 针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时域、频域辨识结果诊断、定位故障,实现故障隔离、控制策略调整。该方法综合了飞行器结构、气动试验数据和专家知识,通过在线辨识和估计丰富了专家系统推理计算所需信息,促进了专家系统的在线应用,是一种近期可实现的智能控制方法。仿真结果表明,采用该方法,姿态发散概率由无容错控制时的45%降低到容错控制时的0%,姿态控制任务完成率100%。
- 张志健王小虎曾宪法何纯
- 关键词：飞行器专家系统在线辨识
- 适于姿轨控一体的深空撞击器
- 本发明属于自主导航与制导控制领域，具体涉及一种适于姿轨控一体的深空撞击器，旨在解决深空撞击器及相应的协同控制方法鲁棒性差的问题。本发明的深空撞击器包括：加固单元、集成单元、贮箱、第一推力装置和第二推力装置；集成单元和贮箱...
- 何纯韩柠王云财刘辉衣样张松涛
- 文献传递
- 基于空间目标在光学相平面位置变化的制导方法和系统
- 本发明属于航天器制导领域，具体涉及一种基于空间目标在光学相平面位置变化的制导方法和系统，旨在为了解决降低运算量的前提下保持制导精准度的问题。本发明方法包括：基于目标小行星动力学模型，获取当前时刻目标小行星的位置矢量<Im...
- 王云财衣样张松涛韩柠杨伟光刘辉何纯宋小春胡晓赛李敬一李伟楠
- 文献传递
- 一种基于自适应变结构的高超滑翔飞行器控制方法研究
- 2015年
- 针对高超声速滑翔飞行器的不确定性及强非线性耦合特性,研究了一种自适应变结构姿态控制设计方法。首先建立了高超声速飞行器在滚转通道快速将最大升力面滚转到制导机动方向时姿态控制系统的非线性数学模型,然后将结构干扰力矩、非线性耦合和气动参数摄动等不确定的输入因素视为一类有界干扰,提出了一种自适应变结构控制方法,该法在保证系统闭环稳定的前提下,在线对不确定因素的界进行估计,从而对系统中的不确定因素进行补偿,并选择适当的趋近律,通过符号函数连续化方法来解决由于变结构控制带来的抖振问题,最后进行仿真验证。仿真结果表明该方法具有良好的解耦控制效果,与传统方法相比可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性。
- 常莹莹王小虎何纯刘雄飞
- 关键词：非线性变结构自适应优化控制
- 一种多操纵面复合控制的动态分配策略研究被引量：4
- 2018年
- 随着航空航天技术的迅速发展,现代飞行器常采用多种操纵面进行控制,以提高飞行性能。基于多操纵面控制的姿态控制系统,需要将控制量在各操纵面之间进行分配。然而由于不同操纵面的执行机构在摆角范围、舵面效能、负载特性等多个方面存在差异,单一的分配策略难以实现姿态控制系统的综合性能最优,甚至会影响到控制系统的稳定性。针对上述问题,提出了一种适应多种约束要求的目标函数构造方法,并在此基础上,研究了自适应动态加权最优分配策略,最后通过数学仿真试验对比验证了该分配策略的有效性。
- 何纯王小虎常莹莹张志健
- 关键词：多操纵面多约束
