傅亮
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 航电综合显示控制系统航路实时显示算法设计被引量：1
- 2013年
- 航路实时显示是航空电子综合显示控制系统的一项重要功能。本文提出的航路实时显示算法,对越过显示屏幕边界的航路进行裁剪处理,解决了对越界航路进行显示引起的航路显示混乱问题,提高了航路动态显示的实时性、稳定性和连续性。
- 傅亮潘明罕缪万胜尹伟乐斌
- 关键词：航空电子航路
- GLUT在基于SCADE航电显控软件设计中的应用被引量：3
- 2012年
- GLUT工具包独立于窗口系统,对窗口和事件的管理工作进行标准化和简化。本文介绍了GLUT程序框架的构建,解析了GLUT回调函数设计思想,阐述了SCADE模型驱动航电显控软件模型嵌入GLUT构架的构建步骤,实现了SCADE航电显控软件模型到Windows平台环境下实际应用程序的转换。
- 傅亮潘明罕
- 关键词：GLUTSCADE航空电子
- 基于SCADE模型驱动的软件集成设计被引量：4
- 2013年
- SCADE开发环境采用直观的图形化建模方式搭建系统模型,很大程度上实现了软件开发的自动化,节约开发成本并具有很高的安全性特征。本文采用软件代码集成的方式将设计好的SCADE模型转换为特定运行平台上的可执行程序,程序运行效果和SCADE模型模拟仿真效果完全一致,成功实现设计模型到实际应用的转换。
- 傅亮潘明罕严俊
- 关键词：SCADE
- 实现地面控制系统软件模块化复用的方法
- 本发明公开了一种实现地面控制系统软件模块化复用的方法，包含以下步骤：1)采用SCADE软件开发工具对虚拟航空数字仪表进行模型化开发，并生成虚拟航空数字仪表的图形模型的C代码；2)采用QT对C代码进行封装，生成动态链接库；...
- 昝济国郑凤王凯曹杨华康泰傅亮吕林森谢启顺孔燕张欣李振府吴肖娜
- 文献传递
- 基于改进D*Lite的二维路径连续动态规划算法被引量：1
- 2023年
- 广泛应用于路径规划问题的D*Lite存在运行速度慢、容易斜穿障碍物边界节点且只能执行单次动态路径重构等问题。基于此,引入人工势场(Artificial Potential Field,APF)引力场的思想,提出了一种在既定路线上持续产生突变障碍的连续动态路径规划D*Lite改进算法(Continuous D*Lite,CD*Lite)。对原始切比雪夫代价估计算子进行改进,优化路线斜走与非斜走实际代价。引入引力算子,提出一种全域代价估计算子改进键值算子。对规避障碍物提出一种方向禁忌矩阵,避免斜穿危险节点。基于冗余点删除机制规划路线进行优化,生成较为光滑的折线。实验结果表明,CD*Lite基于多规模栅格地图均成功预规划路线,且运行时间相较实验对比算法减少约35%,在连续动态规划模式中相较实验对比算法减少约60%。
- 傅亮刘峰刘书勇韩新宇
- 关键词：路径规划人工势场栅格法
- 一种构建无人机地面站软件的五层架构设计方法
- 本发明公开了一种构建无人机地面站软件的五层架构设计方法，将无人机地面站软件划分为人机交互层、应用任务层、功能服务层、资源访问层和资源层，人机交互层显示应用任务层发送的数据，以及提供接收用户请求的用户操作接口；应用任务层向...
- 傅亮马晋魏少鹏杨书兑郑凤李虎乐斌李杰
- 文献传递
