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刘丽

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：信阳职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航研究
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能导航
  • 1篇隶属度函数
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇信阳职业技术...

作者

  • 1篇李君
  • 1篇刘丽

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动机器人的智能导航研究被引量：2
2011年
研究移动机器人优化导航问题,由于系统在动态未知、复杂环境下,研究自主移动机器人导航问题,首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案:目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁,并采用模糊控制器来实现。然后针对’U’型和’V’型障碍物运行解锁问题,提出了行走路径记忆方法,通过构建虚拟墙来避免机器人再次走入此类区域而产生死循环,并进行仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略可有效地运用于复杂和未知环境下自主移动机器人的导航,且具有较好的鲁棒性和适应性。
刘丽李君
关键词：移动机器人模糊控制隶属度函数智能导航
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