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刘灿

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇远程
  • 2篇远程控制
  • 2篇程控制
  • 1篇电池
  • 1篇电池板
  • 1篇新能源
  • 1篇远程控制系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络算法
  • 1篇太阳能
  • 1篇太阳能电池
  • 1篇太阳能电池板
  • 1篇特征点
  • 1篇能源
  • 1篇网络
  • 1篇网络算法
  • 1篇履带式
  • 1篇脉搏信号

机构

  • 4篇山东科技大学

作者

  • 4篇刘灿
  • 1篇刘秀芝
  • 1篇张梅
  • 1篇隋涛
  • 1篇史小雪
  • 1篇李丽颖
  • 1篇袁娜

传媒

  • 2篇电子质量

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于Matlab的倒立摆远程控制系统的设计
2016年
在网络环境下选择客户端/服务器模式实现倒立摆远程控制系统的设计,首先根据牛顿定律建立倒立摆数学模型,然后在MATLAB平台下通过UDP通信实现两台电脑之间的接收数据,通过M文件在服务器端自动调用并运行倒立摆的Simulink模型,其中采用PD控制算法实现倒立摆的稳摆。
刘灿刘秀芝隋涛史小雪
关键词：MATLAB倒立摆远程控制
浅析极值法提取脉搏信号特征点的方法被引量：2
2014年
该文简要介绍了脉搏信号的时域特征,在此基础上针对阈值法存在的缺陷,重点分析了用极值法提取脉象信号特征点的思想,发现极值法可以较准确地提取出脉搏信号的时域特征,为下一步脉象的判别奠定基础。
李丽颖郭红静刘灿袁娜
关键词：脉象信号特征点极值法
一种新能源海洋垃圾清理机器人
本发明涉及海洋垃圾清理技术领域，尤其涉及一种新能源海洋垃圾清理机器人，该机器人可以解决人工清理效率较低、劳动强度大、较危险和易发生事故的问题。包括储存箱、船体、前置传送带、后置传送带、太阳能电池板，所述储存箱前侧和后侧分...
戴鹏曹文鹏刘灿管玉嫱张梅李俊东
倒立摆远程控制系统的研究
远程控制就是在网络环境下，实现对远端控制对象的监测和控制，是计算机网络与控制领域的结合。倒立摆系统是一种典型的多变量、不稳定的系统，倒立摆系统的特殊性使它成为控制领域典型的研究工具。远程控制倒立摆是控制理论与计算机网络技...
刘灿
关键词：倒立摆远程控制系统神经网络算法控制器
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