匡宇
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：江西农业大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 高精度捷联惯导系统的系统级标定方法被引量：5
- 2013年
- 针对现有的标定技术存在较大误差、且误差随着位置偏离的增加而增加的问题,提出一种迭代求解的方法。基于高精度捷联惯导系统的一般输出模型,推导出误差模型,通过简单的位置编排,激发出导航速度误差,反推出误差参数,并不断修正输出模型参数,使导航误差不断减小,达到高精度捷联惯导系统标定目的。分析结果证明:该方法标定精度高、方法简单,无需精确的寻平和寻北,能够满足导航需要,具有较高的工程实用价值。
- 康宇航周绍磊匡宇祁亚辉
- 关键词：捷联惯导系统最小二乘迭代
- 基于智能控制理论的地形回避系统
- 2014年
- 主要对飞机地形回避系统进行简要分析。首先,对地形回避的航迹算法进行介绍和分析;其次,设计双模糊PID地形回避控制系统对实际地形进行跟踪;最后,通过仿真验证系统的可行性。
- 匡宇张少平朱小曼杨晓龙康宇航
- 关键词：地形回避低空突防
