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台启龙

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国人民解放军94575部队更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇度约束
  • 1篇无人机
  • 1篇变结构

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇赵辉
  • 1篇翁兴伟
  • 1篇台启龙
  • 1篇王树义
  • 1篇王铀

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带攻击角度约束的机动目标SUAV三维末制导律研究被引量：3
2012年
针对带攻击角度约束的自杀式无人机(Suicide Unmanned Aerial Vehicle,SUAV)对地攻击机动目标问题设计了一种三维末制导律。首先,考虑了SUAV的气动力、发动机推力及阵风的影响,建立了SUAV的三自由度质点模型,在此基础上建立了三维追逃数学模型;其次,基于Lyapunov稳定性定理推导了带有攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律;最后,对所设计的导引律进行了仿真。仿真结果表明:带攻击角度约束的三维滑模变结构末制导律能满足攻击角度约束的要求,具有精度高、脱靶量小和抗干扰性强的优点,对自杀式无人机对地攻击末制导律问题的工程应用具有一定意义。
王铀赵辉翁兴伟王树义台启龙
关键词：无人机变结构
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