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吕永佳

作品数：29 被引量：51H指数：4
供职机构：中国人民解放军96612部队更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇中文期刊文章

领域

  • 11篇兵器科学与技...
  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 6篇鲁棒
  • 6篇鲁棒性
  • 5篇有效性
  • 5篇制导
  • 5篇制导律
  • 5篇滑模
  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 4篇自抗扰
  • 3篇地面电源
  • 3篇最优制导
  • 3篇最优制导律
  • 3篇陀螺
  • 3篇光纤
  • 3篇光纤陀螺
  • 2篇有限时间收敛
  • 2篇再入
  • 2篇再入飞行
  • 2篇再入飞行器
  • 2篇收敛性

机构

  • 25篇第二炮兵工程...
  • 6篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇中国华阴兵器...
  • 1篇中国白城兵器...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇重庆城市职业...

作者

  • 29篇吕永佳
  • 13篇张合新
  • 12篇吴玉彬
  • 5篇李正文
  • 4篇范金锁
  • 4篇叶军
  • 2篇何华锋
  • 2篇胡昌华
  • 2篇刘雨时
  • 2篇高迎彬
  • 2篇陈坚
  • 2篇汪立新
  • 2篇王宝贵
  • 2篇姜泉璐
  • 2篇顾华海
  • 2篇石国祥
  • 1篇李世平
  • 1篇孟飞
  • 1篇王宏力
  • 1篇胡善岳

传媒

  • 12篇电子设计工程
  • 5篇战术导弹控制...
  • 3篇弹箭与制导学...
  • 2篇电子测量技术
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇导弹与航天运...
  • 1篇航天控制
  • 1篇上海航天

年份

  • 2篇2014
  • 5篇2012
  • 22篇2011
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于fal函数滤波的改进自抗扰技术的实现被引量：1
2011年
自抗扰技术不但能观测系统的所有状态,还能观测系统模型不确定性及内外干扰,但该技术却忽略了测量噪声对系统观测的影响。基于解决测量噪声对观测系统精度的影响,提出了fal函数滤波方法,不仅能克服滤波后信号的幅值、相位与系统的真实输出差别较大的问题,而且具有快速收敛性和较高的滤波精度。仿真结果验证了该方法能够有效地滤除量测噪声对系统观测的影响,体现了该算法的有效性。
吕永佳张合新吴玉彬李正文
关键词：滤波收敛性自抗扰有效性
再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计被引量：8
2012年
针对存在参数不确定性和外扰的飞行器再入姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方案.首先基于奇异摄动理论将姿态控制系统分为快、慢两回路;随后在慢回路滑模控制系统设计中利用范数型切换函数代替符号函数以使虚拟控制量平滑连续;在快回路设计中,基于积分型快速终端滑模、反馈控制和准连续高阶滑模控制理论设计快回路控制系统.理论分析和仿真结果均表明,该控制方案在增强系统鲁棒性的同时能够有效削弱系统抖振.
范金锁张合新周鑫吕永佳
关键词：鲁棒性
基于前向线性预测的光纤陀螺信号小波分析方法
2011年
根据光纤陀螺输出信号中存在漂移误差和噪声的特点,在采用小波降噪的基础上,提出将自适应前向线性滤波技术用于小波系数处理,能够更加有效地抑制陀螺漂移噪声。实际测量数据处理结果表明,这种综合的小波滤波方法在不增大小波分解尺度的情况下可以进一步改善滤波效果,并且计算量没有明显增加。滤波后既能获得平滑信号,也真实反映了信号的边界和趋势。
石国祥陈坚叶军王林吕永佳
关键词：小波分析光纤陀螺
基于阵灰色关联分析的仿真模型验证方法研究被引量：7
2014年
针对常规灰色关联分析仅考虑时间序列之间的相似性,忽略时间序列之间的接近性,而导致基于常规灰色关联分析的模型验证存在一定风险的问题,提出了一种阵灰色关联度模型,综合了时间序列之间的相近性和相似性两个方面,可以处理具有多个特征行为的关联分析问题。证明了阵灰色关联度模型满足灰色关联四定理。给出了基于阵灰色关联分析的模型验证操作过程。最后,通过实例分析验证了改进模型的合理性和有效性。
宁小磊赵娜吕永佳范斌
关键词：仿真
陆用车载组合导航系统里程仪快速标定被引量：1
2011年
为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响,分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系,提出组合导航系统中里程仪快速标定法,推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程,进行系统仿真。结果表明,将里程仪刻度系数进行标定后,里程仪刻度系数误差明显提高两个量级,里程仪测量输出数据的准确度也明显提高,同时组合导航的定位精度也得到了提高。
严涛王跃钢杨波贾磊吕永佳
关键词：里程仪
基于Bayes Monte Carlo方法的复杂系统平均剩余寿命评估方法被引量：1
2011年
讨论了复杂系统平均剩余寿命评估的问题,首先基于先验信息和试验样本数据利用Bayes Monte Carlo方法给出了单个设备可靠性参数,然后结合系统的组成结构,求出系统可靠度函数,接着根据可靠度和平均剩余寿命之间的关系,建立复杂系统平均剩余寿命评估模型并给出具体的评估算法,最后,通过实例验证,表明本文的方法较为精确,能够满足工程的实际需求。
顾华海刘雨时叶军吕永佳
关键词：平均剩余寿命复杂系统先验信息
基于BU-61865的1553B总线硬件电路板设计被引量：3
2011年
针对1553B总线对于传输信号抗干扰方面的严格要求,首先分析了DDC公司推出的1553B协议芯片BU-61865的工作原理;然后提出了变压器耦合方式的选择原则;其次分析印制电路板布局与布线以及电源纹波的处理等一系列在设计硬件电路时应该注意的问题,并给出了有效地解决方案;最后基于这些原则设计了一套1553B总线电路板。实验表明,采用此方法设计的电路具有较强的抗干扰性,能够有效地降低1553B总线传输的误码率,保证了系统的可靠性。
高迎彬胡昌华何华锋申志永吕永佳
关键词：印制电路板抗干扰
基于自抗扰和终端滑模控制的三维最优末制导律设计被引量：1
2011年
针对传统的最优制导律鲁棒性能差、对参数摄动及外扰敏感的缺点，基于终端滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的特点，结合弹目相对运动方程，并考虑各随机因素构成的复合扰动影响及落角约束条件，设计了一种基于非奇异终端滑模控制（Non—singularTerminal Sliding Mode，NTSM）的最优制导律方案。为了消除扰动影响，利用自抗扰控制的扩展状态观测器（ESO）在线实时估计扰动值，从而增强了系统的鲁棒性及抗干扰能力。典型弹道仿真验证了该末制导律的精确性、鲁棒性和扩展状态观测器估计扰动的有效性。
吕永佳张合新范金锁吴玉彬李正文
关键词：最优制导律非奇异终端滑模自抗扰控制
周期误差自适应分离算法研究被引量：1
2011年
动态测量误差信号通常为多分量的非平稳信号,可能包含非周期性趋势项误差、周期性误差、随机误差等分量,为了更精确的修正误差,需将各误差分量分离出来。主要研究周期性误差的分离,分别使用LMS算法和RLS算法构成神经网络自适应线性元件模型,实现周期性误差成分的分离,通过1个动态测试仿真系统进行验证,得出基于RLS算法的神经网络自适应线性元件模型在分离动态测量误差周期性成分时比LMS算法具有更好的实时性,更为高效、准确,说明了该方法的实用性和优越性。
罗鹏李世平周云吕永佳周秋平
关键词：神经网络LMS算法RLS算法
某飞行器地面电源故障诊断算法的研究
2011年
一般来说，系统某一个部分产生了故障，它将引起与其相关联的某些部件呈现故障状态。故障诊断的难点在于呈现故障状态的部件越多，定位故障源就越困难。基于图论的故障诊断方法能够有效的缩小故障源的搜索范围，在最短的时间内找到真正产生故障的部件。本文采用故障传播有向图的方法对某飞行器地面电源故障诊断算法进行了研究，并利用故障定位算法模拟了故障定位的过程，得到了很好的效果。
吴玉彬张合新吕永佳
关键词：地面电源故障源故障定位
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