周瑾
- 作品数:9 被引量:6H指数:2
- 供职机构:上海第二工业大学工学部更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海第二工业大学校基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 自主移动机器人的非接触充电模式被引量:2
- 2012年
- 自主移动机器人在无人值守的情况下采用非接触供电方式获取电能是合适的。提出了采用最大电流作为判断非接触供电系统是否处于谐振状态的依据。采用固定激励电源频率与动态调节电路无功器件参数相结合的方法进行自适应调谐。激励电源保持较高的固定工作频率,根据最大电流原则,系统自动调节原边和副边电路的补偿电容值,使系统重新回归谐振状态。另外,机器人在充电时,需要较高的定位精度,利用辅助传感器可以减小定位误差,提高供电效率。
- 王建军周瑾
- 关键词:机器人自动调谐
- 基于主成分分析的制造单元形成方法(英文)
- 2012年
- 提出一种用于制造单元布局的两阶段制造单元形成方法。在第一阶段,计算每对工序之间的相似/相异度。在第二阶段,使用主成分分析将零件分组,形成制造单元。在此特采用一实例详细讨论了如何使用这种方法并且比较了三种相似/相异度(Jaccard相似度,Levenshtein距离和合并系数)的效果。结果表明在这三种相似/相异度中,合并系数法效果最好。
- 周瑾
- 关键词:主成分分析
- 室内自主移动机器人的非接触充电模式
- 提出了采用非接触供电方式为室内自主移动机器人进行充电。采用最大电流作为判断非接触供电系统是是否处于谐振状态的依据。采用动态调节电路无功器件参数的方法进行自适应调谐。激励电源保持较高的固定工作频率,根据最大电流原则系统自动...
- 王建军周瑾
- 关键词:移动机器人自动调谐
- 基于两级搜索模式的光伏系统MPPT控制被引量:2
- 2015年
- 设计了一种全新的光伏发电控制系统,发展了两级搜索模式的最大功率点跟踪(MPPT)方法,该方法无需建立光伏阵列的数学模型。第一级全局搜索模式利用电子负载实现对最大功率点(MPP)的快速和近似定位,并防止系统陷入局部功率极大值点。第二级模糊控制模式利用第一级的结果通过对Boost电路占空比的微调,实现对MPP的准确定位。实验表明,无论对于环境条件稳定的系统,还是温度、光照等条件剧烈变化的系统,所提出的两级式搜索模式都可以实现对光伏系统MPP的实时、准确、快速跟踪。
- 王建军周瑾邵宇丰
- 关键词:光伏系统最大功率点跟踪
- 基于序列分析的制造车间平面布局设计
- 2008年
- 给定一个制造车间,把生产每一产品所需要的所有零部件的工序合并构成了一个有序图,即物流网络,称为加工装配图(OPC),其对应的图结构可以抽象为有向树.以这样的有向树为基础,提出通过树的旋转处理算法和序列聚类分析,得到车间的平面布局,并通过一个实际使用范例证实这一方法的有效性.
- 周瑾吴智铭
- 关键词:物流网络聚类分析零部件
- 综合使用序列分析和Pareto图对工序集合的截取(英文)
- 2008年
- 将基于工序的统计筛选法——聚类分析和Pareto图法相结合,在计算机辅助下,可加快计算过程,更有效地进行分析。在这一过程中,采用Pareto图法可以从产品的加工数量方面选取相对重要工序,采用聚类分析法则可识别出相似度高(即相异度小)的数个待分析对象集合,从产品的工序相似方面选取重要工序。综合两种判别原则,以原待分析对象集合为产品集合,从而可以解得基本产品构成的选取这一制造加工中的复杂问题。在此特采用一实例详细讨论了使用Pareto图截选产品类别和使用该方法对车间布局设计的辅助作用,另外还提出了几种方法可以在不同生产管理形式下更灵活地使用Pareto图和序列分析。
- 周瑾谢唯
- 面向对象应用软件中对象与关系型数据库之间运行机制相关联的软件设计模式(英文)被引量:1
- 2008年
- 在面向对象的应用软件中,广泛存在着对象中的数据和方法与关系型数据库之间相关联的问题。目前使用的主流数据库多是关系型的,并且使用SQL作为查询和报表生成语言。对于面向对象的应用软件来说,需要归纳出一种有效并读写一致的摄取和更新关系型数据库中数据的机制。本文对对象与关系型数据库之间相关联的软件设计模式进行了研究,使用统一建模语言UML完成比软件设计模式更为具体的软件构造实现,并且使用该方法对一假设的网上银行系统进行建模研究。
- 周瑾
- 关键词:面向对象软件设计模式UML
- 移动式电动汽车充换电的服务理念及其实施被引量:1
- 2014年
- 电动汽车未来大规模发展需要众多公共充电设施的支持,但是出于地面场地的限制,以及大规模充电对配电网可能带来的冲击,极大地限制了固定式充电设施的布设。为了克服这些困难,提出一种全新的设想方案,即建立移动式电动汽车充换电系统,并分析了这一系统相对于固定式充电设施的优势,以及它从技术角度的可行性。
- 周瑾杨冠群唐国春
- 关键词:电动汽车物联网
- 使用聚类分析法截选产品结构的研究
- 2010年
- 将基于工序的统计筛选法—聚类分析和Pareto图法相结合,在计算机辅助下,可加快计算过程,更有效地截取产品结构。在这一过程中,采用Pareto图法可以从产品的加工数量方面选取相对重要工序,采用聚类分析法则可从产品的工序相似方面选取重要工序。综合两种判别原则,以原待分析对象集合为产品集合,从而可以解得产品结构的选取这一制造加工中的复杂问题。在此特采用一实例详细讨论了使用Pareto图截选产品结构的局限性和使用该方法对车间布局设计的影响。
- 周瑾
- 关键词:聚类分析