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姚亮

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江大学自贡创新中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压起重机
  • 1篇起重
  • 1篇起重机
  • 1篇PID

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇姚亮

传媒

  • 1篇自动化应用

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模型的回转式液压起重机消摆控制仿真研究被引量：4
2016年
回转式液压起重机吊钩摆动严重地影响着起重机的装卸效率与安全作业。起重机在工作时功率输出高、载荷大,很难直接在实际的液压起重机上实验研究消摆控制规律。鉴于以上原因,利用起重机模型分别研究经典PID和输入整形控制技术对吊钩摆动消除的控制作用。仿真结果表明,经典PID和输入整形控制技术对吊钩摆动的消除均有明显的效果,且经典PID控制效果更好。
姚亮肖人源
关键词：液压起重机PID
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