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张剑
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1
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供职机构:
中国人民解放军91635部队
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相关领域:
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合作作者
吴钦
中国人民解放军91635部队
沐阿华
中国人民解放军91635部队
张磊
中国人民解放军91635部队
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2009
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基于DSC的压电陀螺漂移特性测试及其滤波器设计
2009年
首先进行了压电陀螺漂移特性分析,重点研究了利用数字信号控制器(DSC,digital signal controller)和LabWindows/CVI软件设计出压电陀螺漂移测试实验,测量出压电陀螺实际的漂移误差数据,由此建立了压电陀螺漂移特性ARMA模型,设计出基于LMI的鲁棒滤波器,并与Kalman滤波器进行了仿真比较,提高了陀螺随机漂移的估计精度,保证了陀螺误差补偿的有效性。
张磊
沐阿华
张剑
吴钦
关键词:
压电陀螺
ARMA模型
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