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张垚

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：山东信息通信技术研究院更多>>
相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇指数趋近律
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇切换
  • 1篇切换函数
  • 1篇趋近律
  • 1篇转台
  • 1篇转台伺服
  • 1篇转台伺服系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 1篇山东信息通信...

作者

  • 1篇张垚

传媒

  • 1篇上海航天

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
转台伺服系统的动态滑模控制研究被引量：2
2015年
为削弱转台控制系统中各种干扰力矩的影响,利用滑模控制鲁棒性良好的特点,提出一种动态滑模控制(DSMC)方法。根据转台伺服系统模型,设计了动态滑模控制器,并分析了其稳定性。传统比例积分微分(PID)控制和DSMC在转台系统外加高频干扰力矩时的仿真结果表明:DSMC可更有效地抑制力矩干扰,具更强的鲁棒性,产生的抖振更小。
陈坤闵斌于启洋张垚
关键词：转台切换函数指数趋近律滑模控制
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共1页<1>
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