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张璐
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
乐山师范学院物理与电子工程学院
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相关领域:
天文地球
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合作作者
孙荣
乐山师范学院物理与电子工程学院
王家治
乐山师范学院物理与电子工程学院
樊玲
乐山师范学院物理与电子工程学院
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张璐
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王家治
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孙荣
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1篇
2015
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基于粒子滤波的GPS定位解算方法
被引量:1
2015年
针对GPS定位解算将非线性GPS伪距方程线性展开,产生较大定位解算误差的问题,采用粒子滤波算法定位解算伪距方程。实验结果表明,基于粒子滤波的GPS定位解算优于卡尔曼滤波,有效提高了GPS导航定位的精度和可靠性。
王家治
张璐
孙荣
樊玲
关键词:
GPS
粒子滤波
非线性
卡尔曼滤波
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