张艳霞
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：郑州信息科技职业学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划中国航空科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 课程思政视角下高职工业机器人编程技术课程教学创新
- 2022年
- 近年来,高职教育处于不断发展的状态之中,尤其是对思政教育的关注不断加强,提出多元化措施推动大思政格局的形式,并且由此提出了课程思政的新要求。对于高职院校工业机器人编程技术课程的教学来讲,除了做好专业知识教育之外,同时也要推进课程思政建设,在课程思政指导下,增加工业机器人编程技术课程教学的深度,在培养学生专业素养的同时,提高学生的内在思政素养。本文立足于此展开探讨分析,首先针对课程思政内涵予以分析,探讨对高职院校工业机器人编程技术课程教学带来的影响,在此背景下反思工业机器人编程技术课程教学的现状问题,并提出创新教学的策略建议。希望通过分析,能够给业界同仁提供参考,推动课程思政在工业机器人编程技术课程教学中的融入与发展。
- 张艳霞
- 关键词：教学
- 一种自动搅拌装置
- 本发明公开了一种自动搅拌装置，涉及自动化设备领域，该自动搅拌装置在使用时可以先将插头插入插座中，为电机提供电能。然后将适量的不同原料全部装入搅拌桶内，密度传感器感应到搅拌桶内各个层级的物质密度不同，便通过数据线将信号传输...
- 王登峰张艳霞任天乐王亚楠师中华
- 文献传递
- 毫米波雷达与视觉融合的车辆感知技术研究被引量：2
- 2022年
- 结合国内外智能车辆发展趋势,针对车辆环境感知技术中存在的缺陷,基于道路交通现场存在着重复性、多样化和不确定性等特征,提出一种基于毫米波雷达与视觉传感器融合的车辆检测方法。首先用毫米波雷达数据完成对前方车辆的有效目标的筛选;然后构建基于学习的视觉检测模型,建立车辆数据库,设计视觉检测算法,验证视觉检测数据;最后把毫米波雷达筛选的有效目标数据和视觉检测性能数据进行时间和空间融合,完成不同场景的前方车辆检测,为智能汽车的规划决策提供可靠数据。
- 张艳霞
- 关键词：智能汽车毫米波雷达车辆检测传感器融合
- 脉冲偏压占空比对TiN/TiAlN多层薄膜微观结构和硬度的影响被引量：11
- 2014年
- 目的研究脉冲偏压占空比对TiN/TiAlN多层薄膜微观结构和硬度的影响规律。方法利用脉冲偏压电弧离子镀的方法,改变脉冲偏压占空比,在M2高速钢表面制备5种TiN/TiAlN多层薄膜,对比研究了薄膜的微观结构、元素成分、相结构和硬度的变化规律。结果 TiN/TiAlN多层薄膜表面出现了电弧离子镀制备薄膜的典型生长形貌,随着脉冲偏压占空比的增加,薄膜表面的大颗粒数目明显减少。此外,脉冲偏压占空比的增加还引起多层薄膜中Al/Ti原子比的降低。结论 TiN/TiAlN多层薄膜主要以(111)晶面择优取向生长,此外还含有(311),(222)和(200)晶相结构。5种多层薄膜的纳米硬度均在33GPa以上,当脉冲偏压占空比为20%时,可实现超硬薄膜的制备。
- 魏永强张艳霞文振华蒋志强冯宪章
- 关键词：TINTIALN电弧离子镀微观结构
- 机器人立体视觉中摄像机的标定探析被引量：1
- 2019年
- 在智能制造领域,工业机器人视觉测量技术应用广泛。针对常见的关节型6自由度工业机器人,采用平面模板法对其系统进行立体视觉标定;通过实验结果与工具箱处理过的结果进行对比,验证了标定的准确性取决于合理选择末端执行器不同姿势。给出了实验过程、标定结果分析,期望该方法为工程实践提供参考。
- 张艳霞
- 关键词：机器人立体视觉
- 一种锻压耐火砖自动线用出砖装料小车
- 本实用新型公开了一种锻压耐火砖自动线用出砖装料小车，包括支撑框架，所述支撑框架的一侧安装有减速机放置架，所述减速机放置架的上方安装有减速机，所述减速机的一端安装有驱动链轮，所述支撑框架的另一侧安装有链轮支撑板，所述链轮支...
- 王超俊张艳霞
- 文献传递
- 一种农药喷洒机器人
- 为了解决现有技术中对于大面积草坪喷洒农药需要人工介入而导致的劳动强度大的问题，本实用新型提出了一种农药喷洒机器人,包括车底板、设置在车底板上的药箱、设置在车底板上的驱动组件、用于喷洒药箱内药液的且设置在车底板上的喷洒组件...
- 李智博张艳霞任天乐王超俊
- 文献传递
- 软体机器人用柔性泵的有限元分析与工艺优化被引量：1
- 2022年
- 针对软体机器人用流体驱动器存在性能不理想且制造工艺较为复杂的问题,提出一种利用电液动力学现象的高功率密度柔性泵及其工艺优化方法。该柔性泵由交叉指型电极构成,可根据外加电压的极性来控制流向。提出一个简单的电极配置模型来分析产生的电液动力学现象,并利用有限元分析来优化电极之间的距离,以最大化单位长度产生的压力和流速。通过在电极制作过程中引入切割绘图机,并采用粘接弹性体实现了可靠、高效的制造工艺。研究结果表明:当电极之间的距离最佳比值为3.4时,单位能耗产生的压力达到最大值为118.6 kPa/W,流速为145 mL/min。此外,相同配置制备泵之间的压力误差和流速误差分别为3.4%和4.4%,验证了电极配置模型的有效性和制造工艺的可靠性。与其他流体泵相比,该泵表现出更高的性能,且即使发生弯曲也可正常工作,在可穿戴设备和软体机器人中具有较高的工程应用价值。
- 张艳霞赵辉
- 一种电气自动化工业除尘装置
- 本实用新型公开了一种电气自动化工业除尘装置，包括除尘管，所述除尘管前端内壁上安装有风机，所述除尘管中部内壁上固定有粉尘滤网，所述粉尘滤网前侧设有滤网刷，所述除尘管内顶部设有淋浴喷头，所述粉尘滤网正下方的除尘管部分上设有排...
- 张艳霞王超俊李智博
- 文献传递
- 一种调整垫铁
- 本实用新型公开了一种调整垫铁，包括预埋混凝土，所述预埋混凝土的上端面设置有预埋槽，所述预埋槽的内部安装有固定底板，所述固定底板的上端面设置有半球形沉孔，所述半球形沉孔的底端设置有螺杆连接螺纹孔，所述半球形沉孔的上表面安装...
- 王超俊张艳霞
- 文献传递
