徐伟
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 7自由度冗余绳驱动机械臂运动分析及仿真被引量：4
- 2017年
- 针对传统机械臂负载自重比小、臂身惯量大、人机交互安全性弱等问题,对绳驱动机械臂的结构、绳驱关节耦合、冗余运动学等方面进行了研究,创新设计了一种新型7自由度冗余绳驱动机械臂。采用绳索间接驱动前端4个关节自由度,作为位置控制;采用电机直接驱动腕部关节3个自由度,作为姿态控制。利用绳索将驱动力从基座电机传递至机械臂关节处,实现驱动机构后置;对绳驱关节耦合问题进行分析,建立了电机-关节耦合映射关系;利用位姿分离方式,结合加权最小范数法,进行机械臂逆运动学冗余位置求解。仿真结果表明:耦合映射关系建立正确,冗余运动学求解准确高效,为绳驱机械臂结构优化、动力学建模奠定了基础。
- 徐伟陈柏李彬彬华达人王尧尧
- AUTOCAD明细表定制与提取被引量：1
- 2006年
- 本文分析了作为中间交换文件的DXF文件的结构,以及其所包含的信息。讨论了在机械装配图中提取明细表的算法；最后本文给出实例,采用VC++6.0提取装配图中的明细表,并将其存入数据库,供查询和统计使用。
- 徐伟陈蔚芳
- 关键词：DXFBOM数据库
