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曾惠敏

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：四川理工学院自动化与电子信息学院更多>>
发文基金：四川省教育厅科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时滞
  • 1篇时滞过程
  • 1篇阻尼
  • 1篇阻尼比
  • 1篇最优PID控...
  • 1篇微分
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒性能
  • 1篇比例积分
  • 1篇比例积分微分

机构

  • 1篇四川理工学院

作者

  • 1篇陈永会
  • 1篇谭功全
  • 1篇曾惠敏
  • 1篇顾磊

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
阻尼比约束的时滞过程最优PID控制被引量：3
2016年
对一阶时滞过程,提出一种阻尼比约束的比例积分微分(PID)控制方法。依据系统闭环特征方程导出PID参数与系统阻尼比和自然振荡频率之间的显示关系,由此算出指定阻尼比下积分增益最大的控制器参数值。临界阻尼比时,可得一阶时滞过程的最优PID控制器解析公式,其他阻尼比时,需要求解超越方程。对典型阻尼比0.707的情况,给出一个基于最优PID控制器数值解的自整定拟合公式。仿真表明,该法所得PID控制针对不同时滞的一阶时滞过程都有好的鲁棒性能。
谭功全陈永会曾惠敏顾磊
关键词：阻尼比比例积分微分时滞过程鲁棒性能
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