李伟峰
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：河北科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科技攻关计划河北省自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 圆钢端面中心主辅眼视觉定位方法研究被引量：1
- 2019年
- 针对机器人贴标系统对圆钢端面中心X、Y坐标与Z坐标测量精度要求的不同,提出了主辅眼视觉定位方法。设置主相机与辅相机,采用最小二乘法识别圆钢端面并拟合圆,主相机运用三角形内插值法标定求出较为精确的X、Y坐标,主、辅相机组成双目视觉系统运用张正友标定法进行二次标定获得主辅相机的内外参,通过形心匹配求视差值,再利用三角测距原理求出Z坐标。实验结果表明,主辅眼视觉定位方法求取的圆钢端面中心的X、Y坐标精度可达到±1mm以内,Z坐标精度可达到±5mm以内,能够满足圆钢端面机器人自动贴标的位置精度要求。
- 王春梅张付祥李伟峰马嘉琦
- 关键词：光学测量视觉定位
- 成捆圆钢端面自动贴标系统设计被引量：7
- 2016年
- 为实现钢铁企业成捆圆钢端面贴标的自动化,在分析圆钢生产工艺的基础上设计出一套成捆圆钢端面自动贴标系统。该系统包括机器视觉定位单元、供标单元、供压单元、自动贴标单元、激光测距单元和上位机通信控制单元等,采用机器视觉定位单元进行圆钢端面中心的平面定位,通过自动贴标单元实现成捆圆钢端面的自动贴标。在实验室条件下对系统进行测试,结果表明,该自动贴标系统可有效地解决人工贴标中存在的错贴、漏贴等问题,实现成捆圆钢端面高效、稳定的自动贴标。该系统可用于钢铁企业中成捆圆钢端面的自动化贴标。
- 张付祥蔡立强李伟峰黄风山
- 关键词：工业机器人技术机器视觉
