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李嘉琦

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海应用技术大学电气与电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式环境
  • 1篇履带
  • 1篇履带式移动机...
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇上海应用技术...

作者

  • 1篇丁肇红
  • 1篇李嘉琦
  • 1篇王希同

传媒

  • 1篇上海应用技术...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于嵌入式环境的智能移动机器人跟踪控制被引量：2
2016年
基于自主搭建的履带式移动机器人研究了一个P型迭代学习控制算法,它使移动机器人能够根据位置和速度偏差的大小及方向,实时控制其在运动过程中的变化趋势,以获得合适的学习增益矩阵,达到更好的控制效果.利用设计的P型迭代学习控制算法,对履带式移动机器人的路径规划与路径跟踪实现准确的控制.实验结果表明,迭代学习控制可使履带式移动机器人在路径跟踪控制过程中有更好的稳定性、准确性和快速性.
李嘉琦王希同丁肇红
关键词：履带式移动机器人MATLAB仿真
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