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李辉

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：吕梁学院矿业工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇游泳
  • 1篇花样游泳
  • 1篇机器鱼
  • 1篇编队

机构

  • 1篇吕梁学院

作者

  • 1篇王浩男
  • 1篇杨云
  • 1篇李辉

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的仿真机器鱼花样游泳策略被引量：3
2016年
针对国际水中机器人大赛2D仿真项目花样游泳中仿真机器鱼的游动优化问题,从整体思路、程序编写、仿真机器鱼游动3方面提出新策略。整体思路上采用渐变图案和动态画面展示完整的故事和主题;程序编写上利用标志和位姿采集使其模块化,以便于插入新动作程序;仿真机器鱼游动上采用特定的游动角度和游动时间优化直线游动,提升游动路线的直线度,并通过实验和比赛进行验证。验证结果表明:该策略有效地提高了花样游泳编队观赏性、整体协作性和技术难度等级,可为相关研究提供参考。
杨云王浩男李辉舒瑞斌
关键词：机器鱼花样游泳编队
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