李金猛
- 作品数：14 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- ROS系统的无人小车自动跟随方案研究被引量：2
- 2020年
- 介绍了一种无人小车自动跟随方案,该小车以树莓派3B为控制板,搭载ROS操作系统,在ROS系统环境下编写Python脚本文件,通过话题的订阅和发布进行对距离信息的数据处理和运动参数的控制实现,采用激光雷达进行距离测量,得出被跟随目标的距离和方位,不需要无线定位导航实现周围任何角度的机器人跟随功能。本方案成本较低,硬件限制小,设计简洁,便于升级、维护和移植。试验结果表明,小车运动精确,具有良好的跟随效果。
- 张子明彭惠刘良勇李金猛韩梁
- 关键词：ROS激光雷达
- 基于FPGA＋DSP＋ARM的中频信号处理系统的开发
- 2018年
- 为掌握某型电台的数字中频信号设计及其通信原理，采用FPGA＋DSP＋ARM架构，以FPGA（XC3S1000）为核心实现中频信号的上下变频，以DSP（TMS320C6416）为核心实现基带信号的调制与解调，以ARM（$3C2410A）为核心实现程序加栽和模式控制，开发一个通用中频数字化信号处理系统，通过软件编程实现中频信号的数据通信，并对其通信、调制以及解调功能进行测试验证，实验结果表明其有效性。该系统可用于某型电台的通信测试与产品修理。
- 郑永龙李滨周勇军周勇军张小辉
- 关键词：FPGADSPARM
- 高速大容量数据存储技术的研究综述被引量：9
- 2016年
- 从存储介质、存储阵列控制器角度,对目前高速大容量数据存储技术的研究现状进行系统综述。针对目前逻辑分析仪、示波器等数据信号分析的不足,为满足工厂后续新机型产品电路板中由大规模集成芯片组成的板件数据信号分析、板件深度修理的需要,将多通道、高速采集、大容量存储于一体,提出研制一款多通道高速大容量数据采集仪,并从研制必要性、研制原则、功能分析以及研制方案方面,对采集仪的研制思路进行系统诠释。
- 李金猛周勇军
- 关键词：FPGA采集仪
- 基于ARM的嵌入式工具管理系统的设计与实现被引量：6
- 2019年
- 由于人工方式管理工具容易造成工具丢失无法溯源,且效率低下耗时费力,已不能满足现代企业的需求;针对这一问题,提出了一种基于ARM的嵌入式工具管理系统;该系统以S3C2416作为主控器件,控制RFID读写器探测工具,控制液晶触摸屏作为人机交互工具,控制IC读卡器判断用户权限,实现工具取还信息的自动生成,并且可以随时对历史信息进行查询和上传,同时还使用超声波测距传感器检测是否有人操作以进行系统工作状态的切换,进而降低功耗;实验结果表明,本系统操作简便快捷,大幅缩短工具取还和信息生成的时间,提高工作效率,同时可以准确追溯工具领用情况,具有良好的市场前景。
- 阚艳张子明李金猛韩梁周勇军
- 关键词：工具管理嵌入式系统ARMRFID触摸屏
- 基于SOPC技术的机载存储器读写装置设计
- 在航空维修中涉及的机载存储器种类繁多,因为其封装和操作时序的特殊性,普通编程器无法满足其读写操作需求。基于SOPC技术设计了一套机载存储器读写装置,其中下位机配置各类NiosⅡ处理器系统组件形成FPGA控制核心产生机载存...
- 张子明周勇军吴传贵李金猛
- 关键词：SOPC航空维修
- 文献传递
- 基于FPGA的便携式VI曲线航空电路板测试装置被引量：3
- 2021年
- 目前对便携式VI曲线航空设备电路板测试装置的研究较少,不能满足外场环境下的应急测试需求;针对这一问题,提出了一种放置于手提式机箱中的便携式VI曲线电路板测试装置的设计方案,以FPGA为主控器件设计测试板件,以给定程序可调的激励信号、采集在各种激励信号下的电流信号、并把电压电流数据通过USB接口传送给上位机,上位机采用迷你工控机进行设计,在接收到电压电流数据后,进行数据处理并在显示屏上实时绘制相应的以电压电流为横纵坐标的图像信息;试验结果表明,针对不同类型的阻抗元件,装置可以绘制出相应类型的VI曲线,从而识别出元器件的不同状态;装置小巧轻便,操作简单,可以运用于外场机载电路板件的测试诊断。
- 袁荣张子明李金猛刘良勇周勇军
- 关键词：FPGA电路板测试航空
- 基于FPGA的存储采集系统在机载产品维修中的应用研究
- 在包含大规模集成电路的机载产品维修中,需要长时采集记录总线数据,进行存储用于后续产品维修分析。本文提出了一种基于FPGA的数据存储采集系统的软硬件设计方法。该系统采用"上位机+下位机"架构,下位机直接由FPGA直接控制F...
- 李金猛
- 关键词：流水线FIFOFPGA
- 文献传递
- 多通道高速大容量数据采集仪的研制被引量：7
- 2017年
- 为满足飞机电路板件深度修理的需要,采用"上位机+控制盒"架构,设计一款多通道高速大容量数据采集仪,其中控制盒由1块控制器底板、5块存储板以及1块信号转换板组成。分别从控制器底板、存储板以及信号转换板3个方面,对控制盒进行硬件设计,并给出关键模块软件流程框图及其仿真,并基于VC++6.0,开发出与控制盒相配套的采集软件,实验结果表明其有效性。
- 李金猛周勇军潘庆国朱维玮
- 关键词：高速大容量数据采集流水线FPGA
- 高值无线电干扰测量仪使用性能扩展方法研究
- 2022年
- 特高压线路区域内的无线电干扰测量具有时间长、范围大、测点多等特点,针对现有测量模式设备投入成本高、利用率低、自动化程度低和操作繁琐的不足,文章提出了一种扩展高值无线电干扰测量仪使用性能的思路和方法;即利用Zigbee无线网络技术设计数据传输终端,构建测量网络,实现数据的无线传输;使用.Net相关技术开发对应上位机软件,实现测量控制、数据展示和存储过程自动化;外场试验表明测量仪器性能扩展后,使用更加灵活、可满足更为特殊的测试需求,并且具有自动化程度高、可靠性好、稳定性高和设备利用率高的优点。
- 黄卫华许海杨斌发袁海文周虎李金猛张祥东
- 关键词：特高压线路无线电干扰ZIGBEE无线网络
- 一种飞机电路板自动测试系统的研制被引量：9
- 2018年
- 针对近年来飞机电路板维修保障难度日益增加的现状,为掌握电路板的修理能力,迫切需要更多的测试手段来满足日趋复杂的电路板测试需求。在对自动测试系统进行阐述的基础上,以PXI、VXI总线仪器为资源核心,设计了一种可提供大量电路板级测试资源的自动测试系统硬件平台,给出该系统的组成图,并基于C语言开发一套自动测试软件,给出软件测试流程框图与功能验证结果,结果表明所研制的测试系统可实现机载电路板的快速开发测试。
- 潘庆国李金猛阚艳章宁唐起源
- 关键词：电路板飞机PXI
