杨忠民
- 作品数:1 被引量:7H指数:1
- 供职机构:西安科技大学期刊中心更多>>
- 相关领域:一般工业技术电子电信更多>>
- 基于DLT模型的摄像机标定简化方法被引量:7
- 2009年
- 在忽略摄像机镜头畸变误差的情况下,通过建立像坐标系与物坐标系,利用DLT模型,结合最优化算法的标定方法和两步法,由于在物坐标系中平面物体的任意一点在Z轴上的分量为0,减少变量数至5个,从而推导出一种简化的摄像机标定方法。借助实例,在文中建立的2个命题的基础上,通过对圆的切线、切线交点及所成像的几何关系确定的的坐标进行参数求解,得到确定模型的二维像和三维像。此外,考虑到更为一般的情况,引入畸变误差(径向误差),对模型先忽略误差项,得到初始参数值,然后利用迭代方法求解。
- 赵高长武风波周彬杨忠民乔宝明
- 关键词:摄像机标定正交变换