- 改进遗传算法在PMSM矢量控制系统优化设计中的应用
- 2014年
- 在永磁同步电机(PMSM)的矢量控制策略中,PI控制器参数的优劣直接影响到系统的性能。若采用普通遗传算法整定PI控制器参数,常会存在早熟收敛及收敛速度慢的现象。现介绍一种改进遗传算法,该算法在普通遗传算法的基础上,改进了交叉概率及变异概率,通过仿真实验,验证了改进遗传算法能有效解决PI控制器参数寻优过程中全局收敛性与收敛速度之间的矛盾。
- 张轶李白雅杨杰易志威
- 关键词:矢量控制改进遗传算法
- 混沌蚁群算法在PMSM直接转矩控制系统优化设计中的应用被引量:6
- 2018年
- 在永磁同步电机(PMSM)的直接转矩控制策略中,PI控制器参数的优劣直接影响到系统的性能.将蚁群中每个蚂蚁的混沌动力学机制与所有蚂蚁的自组织优化机制进行巧妙结合,从而给出混沌蚁群算法,用混沌蚁群算法来优化直接转矩控制系统中PI控制器的参数.通过仿真实验得出:混沌蚁群算法应用于永磁同步电机直接转矩控制系统中PI参数优化时,相比遗传算法和蚁群算法,在收敛速度、全局优化性能以及控制精度等方面都有较大的提高,从而有效地降低了电机的磁链脉动,提高了系统的响应速度.
- 杨杰李白雅
- 关键词:直接转矩控制混沌蚁群算法PI控制器
- 基于遗传算法整定PI控制器的PMSM简化矢量控制系统被引量:1
- 2014年
- 简化矢量控制系统控制结构简单,能有效地降低生产成本,常被用于永磁同步电机控制系统中,但该系统的速度响应及转矩响应性能欠佳.本文采用遗传算法整定简化矢量控制系统中三个PI控制器的参数,使之达到与传统矢量控制系统相似的控制性能.通过仿真实验,验证了基于遗传算法整定PI控制器的永磁同步电机简化矢量控制系统,在连续时间域和离散时间域内都取得了良好的速度响应和转矩响应性能.
- 张轶李白雅杨杰杨国伟易志威
- 关键词:PMSM遗传算法PI控制器
- 一种智能更换钻具的凿岩台车及施工方法
- 本发明公开了一种智能更换钻具的凿岩台车及施工方法,通过在钻具筒上设置有多个相应不同的钻具本体,使得这些钻具本体能够形成一个模块化的设计,同时在第一驱动件的作用下,使其在不同的施工环境下,第一驱动件能够驱动钻具筒带动相应的...
- 余伟健谭碧璋潘豹吴根水杨杰周玉林