杨静
- 作品数:2 被引量:12H指数:2
- 供职机构:天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于STC单片机GSM、GPS车载定位报警系统的设计被引量:8
- 2016年
- 随着中国综合国力不断提升,越来越多的人购买各式各样的汽车.但是,随之而来的车辆安全问题,却成为人们关注的焦点.本车载定位报警系统选择STC公司的12C5A60S2单片机为控制器,华为公司出产的GTM900B型GSM模块,GY-NEO-6M型的GPS模块为硬件系统进行整体设计.在硬件和软件设计完成之后,进行调试,反复试验,不断改进软件设计方面的问题,达到了预期的车载定位报警要求.
- 杨静王收军
- 关键词:单片机GSMGPS报警系统
- 基于速度反馈与PID的电液比例位置系统特性仿真分析被引量:4
- 2017年
- 在建立的电液比例位置系统数学模型基础上,借用Matlab软件中的Simulink工具包对电液比例位置系统构建仿真模型,进行动态分析.结合实际生产要求,绘制Bode图验证建立系统的稳定性;利用速度反馈与PID控制,对位置系统的动态特性进行优化设计。仿真结果表明:速度反馈与PID结合的校正,使得位置系统超调量减小54.5%,响应时间减小0.62 s,稳态误差降低0.01 m;较正后系统的冲击消散,响应速度加快,响应更加平稳,控制精度得到提升,为系统的深层次优化提供依据。
- 王收军杨静郭津津
- 关键词:SIMULINK速度反馈PID控制