梁海燕
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 翼伞空投航迹优化与三维计算机仿真环境开发
- 2015年
- 针对空投实验耗资财力物力较大,以及时间和空间等其他条件的制约,提出了一种翼伞空投系统的三维计算机仿真解决方案。首先,利用3DS Max建立翼伞的三维立体模型;其次,利用基于VC++下的OpenGL对翼伞空投系统及其工作场景进行三维动画的仿真,形成真实感较强的三维仿真环境;最后,利用Matlab完成对翼伞空投过程中运动过程的三维仿真,并将Matlab的仿真结果与VC++混编,实现了较为真实的仿真效果。仿真结果表明,该方法建模简单,真实感强,能够真实地反映实际空投过程,对翼伞系统归航轨迹的设计具有一定的理论和现实指导意义。
- 梁海燕曾德堂言金许超
- 关键词：翼伞系统三维仿真
- 翼伞系统威胁规避最优归航轨迹设计被引量：6
- 2016年
- 本文针对三自由度翼伞系统威胁规避归航轨迹优化问题进行了研究,采用了控制变量参数化和精确罚函数优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行了数值求解。该方法将控制量转化为参数,将路径约束与控制约束问题转化为无约束问题进行求解。与粒子群算法(PSO)的计算结果进行了比较,仿真结果表明:本文设计的控制方法效果良好,所需控制能耗低,距离偏差与方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度与生存能力,验证了该优化算法的可行性与高效性。
- 蒋华晨梁海燕曾德堂言金
- 关键词：翼伞参数优化精确罚函数法
- 翼伞系统最优归航轨迹设计的敏感度分析方法被引量：15
- 2015年
- 本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行数值求解.该方法是基于灵敏度分析的优化算法,将控制量以及控制量转换时间转化为一系列参数优化问题同时进行求解.仿真结果表明,相对于基于两端边值优化算法而言,灵敏度分析法只需要正向积分进行求解,因而具有计算简单、耗时短等优点,其控制效果良好,距离偏差和方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度,验证了该优化算法的可行性.
- 梁海燕任志刚许超言金
- 关键词：翼伞参数化
