熊伟
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于遗传算法的直升机纵向通道频域辨识
- 2008年
- 针对传统算法容易陷入局部最小值和对初始条件敏感的缺陷，将经典的频域辨识技术与遗传算法相结合 ，以某无人直升机为背景进行了多输入多输出系统辨识的方法研究。将多变量频域法用于无人直升机纵向模型辨识，应用快速傅立叶变换进行了辨识对象输入输出信号时域到频域的转换，从而获得系统的频域特性；利用遗传算法的全局最优特性对搜索空间进行了选择、交叉、变异操作，用以获得符合系统频域特性的传递函数矩阵。仿真结果表明，辨识模型能够较好地逼近原模型。
- 李洁熊伟于志赵佳
- 关键词：频域辨识遗传算法
- 运用混合遗传算法的多机编队重构优化方法被引量：11
- 2008年
- 多机编队重构优化除了要考虑终端状态约束、控制作用能量约束之外,还必须考虑安全防撞距离与通信保障距离的约束。在满足这些约束的前提下,提出了一种新的结合控制作用参数化与时间离散化(CPTD)方法和遗传算法(GA)的混合算法,将编队重构最优时间控制问题进行控制作用参数化和时间离散化处理,转化为带自由终端状态约束的离散型优化问题,并通过对传统遗传操作算子的改进,采用改进的遗传算法进行寻优,得到最优解。算例结果表明了该混合算法的有效性,其适用于编队重构最优时间控制问题。
- 熊伟陈宗基周锐
- 关键词：遗传算法编队重构最优控制分段线性化
- 基于遗传模糊聚类的机群编队最优分配方法被引量：5
- 2008年
- 针对当前机群的编队分配存在效率低、编队分配结果不可靠、智能性差等问题,提出了一种新的结合遗传算法和模糊聚类算法的机群编队最优分配方法.该混合算法通过模糊聚类算法解决了机群的编队分配不确定性问题,并且通过对传统遗传操作算子的改进,采用改进的遗传算法有效地克服了模糊聚类算法容易陷入局部极小值和对初始条件敏感的缺点,使机群的编队分配能快速收敛至全局最优解.3组不同分布类型的机群编队分配算例结果表明,该混合算法具有较好的通用性、有效性和智能性,适用于机群的编队最优分配.
- 熊伟丁全心陈宗基周锐
- 关键词：模糊聚类遗传算法
