王大宇
- 作品数：8 被引量：75H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟环境中优化的OBB碰撞检测算法研究被引量：18
- 2007年
- 碰撞检测是计算机图形学的研究热点之一,基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检测算法．OBB紧密性较好,能有效提高系统的检测效率,但是相交测试的代价太大,根据AABB易于构造、计算简单但紧密性差的特点,提出并实现了优化的OBB碰撞检测算法。实验结果证明:优化算法能够较大幅度地提高了碰撞检测的实时性能,取得较好的效果。
- 崔汉国陈军王大宇
- 关键词：虚拟环境碰撞检测包围盒三角剖分方向包围盒
- 基于全景图虚拟场景构造算法研究被引量：4
- 2006年
- 全景图是目前较为有效的图像绘制技术之一。论文对现今常用的几种图像拼接算法进行了分析和比较,提出了一种改进的全景图像生成算法。算法通过对初始图像进行预处理、改进特征点选取方法、优化特征点匹配过程,提高了全景图虚拟场景生成的效率和准确性。
- 张星崔汉国刘晓成王大宇
- 关键词：全景图图像拼接特征点
- 鱼眼图像校正及拼接的研究与实现被引量：12
- 2007年
- 鱼眼图像视角大,两幅图片即可拼接成全景图,但鱼眼图像存在严重变形。该文利用场景中直线的鱼眼投影曲线,使用球面透视投影约束,得到径向和切向变形参数,实现了鱼眼图像的校正。基于待拼接图像之间重叠部分亮度差最小的原理,确定了重叠区域,通过在重叠区域间的融合,实现了图像的无缝拼接。校正及拼接结果表明,该方法能得到较为满意的效果。
- 崔汉国陈军王大宇
- 关键词：鱼眼图像全景图像图像拼接
- 鱼眼图像轮廓提取及校正研究被引量：29
- 2007年
- 提出鱼眼图像轮廓提取的扫描线逼近算法,算法能够准确地求取鱼眼图像的圆心坐标和半径,特别是在鱼眼图像圆形轮廓区域内存在大量黑色像素点、统计算法失效的情况下,该算法仍能准确地提取图像轮廓,计算图像定位参数,具有明显的优越性。在此基础上,采用球面坐标定位校正方法进行图像扭曲变形校正,取得了较好的图像校正效果。
- 王大宇崔汉国陈军
- 关键词：鱼眼图像
- 球面全景空间缝合及漫游算法研究被引量：5
- 2008年
- 提出了基于图像映射实现球面全景空间缝合及实时浏览的算法。首先,对两幅或多幅鱼眼图像使用扫描线逼近算法分别提取轮廓,再采用基于亮度差的图像缝合算法对其球面投影进行球面缝合,使用球面坐标定位校正算法校正图像并拼接成平面全景图,通过建立球面浏览视窗与平面全景图之间的像素映射关系,显示球面全景空间不同视角场景信息。实验结果表明,该算法较好地实现了鱼眼图像的无缝拼接以及球面全景连续360°的实时浏览。
- 崔汉国王大宇陈军
- 关键词：图像映射图像缝合全景漫游
- 基于三角形折叠的LOD算法研究与实现被引量：1
- 2008年
- 对三角形折叠误差计算方法进行了改进,针对网格简化程度的不同引入阈值控制折叠误差,然后按要求的折叠误差确定折叠新顶点,从而生成满足不同需要三维模型的多个细节层次;建立了不同细节层次模型间顶点的对应关系,然后在对应点之间进行线性插值,实现了绘制过程中不同细节层次模型间的平滑过渡。
- 崔汉国陈军王大宇
- 关键词：虚拟现实三角形折叠边收缩
- 虚拟环境中多细节层次模型生成新算法被引量：6
- 2006年
- 网格简化在科学计算可视化和虚拟现实等领域具有重要意义,它有利于降低几何模型的复杂度,提高模型实时绘制的速度。本文提出一个基于法向矢量的模型简化算法,算法通过比较顶点法矢与关联三角形法矢的夹角,有序地删除顶点,重组简化模型的拓扑结构。实验结果表明,算法在不影响模型视觉特征的前提下,实现了模型较大幅度的简化。
- 刘晓成崔汉国张星王大宇
- 关键词：网格简化
- 基于鱼眼图像的虚拟漫游研究被引量：8
- 2007年
- 根据鱼眼图像的有效区域为圆形,提出了扫描线逼近的轮廓提取算法,基于图像重叠部分亮度差最小的原理,确定了重叠区域,通过对重叠区域进行融合处理实现了鱼眼图像的缝合,最后直接从鱼眼图像上提取颜色信息,重新采样图像数据,实现了基于鱼眼图像的虚拟漫游。结果表明:能较大的提高漫游的实时性能,取得了良好的效果。
- 崔汉国陈军王大宇
- 关键词：鱼眼图像全景图像图像拼接虚拟漫游
