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王弋

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇三维路径规划
  • 1篇偏微分
  • 1篇群算法
  • 1篇微分
  • 1篇路径规划
  • 1篇避障

机构

  • 1篇西安工业大学

作者

  • 1篇罗艺闯
  • 1篇肖秦琨
  • 1篇王弋

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
偏微分高程图环境蚁群算法的三维路径规划被引量：5
2015年
针对在三维空间路径规划中建模与避障问题,提出了一种新的在偏微分高程建模环境下蚁群算法的三维路径规划方法。首先,利用抽象建模和高程建模方法分别构建三维空间环境,并用偏微分对高程环境进行最优数据提取,在此基础上利用高程数学建模方法进行三维空间重建,最终形成偏微分高程环境。其次,首次将种群对于环境的最佳适应度值作为目标函数评判蚁群寻找最优路径的决策能力。最后,在不同的建模环境中应用蚁群算法进行路径寻优,输出最优路径。通过对仿真结果和实验数据分析,验证了所提方法的有效性和正确性。
肖秦琨王弋罗艺闯
关键词：蚁群算法三维路径规划
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