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白云汉

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：复旦大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇图像
  • 4篇图像处理
  • 4篇图像处理技术
  • 4篇计算机
  • 4篇计算机图像
  • 4篇计算机图像处...
  • 4篇计算机图像处...
  • 4篇处理技术
  • 3篇机器人
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉特征
  • 2篇视觉追踪
  • 2篇图像对象
  • 2篇美学
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇机器人移动
  • 2篇检测图像
  • 2篇候选
  • 2篇测图

机构

  • 5篇复旦大学

作者

  • 5篇路红
  • 5篇白云汉
  • 3篇薛向阳
  • 3篇张文强
  • 3篇张睿
  • 3篇陈辰
  • 2篇徐林
  • 2篇朱志斌
  • 1篇王琳

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种单目机器人上的目标人发现与跟随方法
本发明属于计算机图像处理技术领域，具体为一种单目机器人上的目标人发现与跟随方法。本发明步骤包括：机器人同时定位和建图，运动帧与运动区域检测，在运动帧的运动区域进行视觉目标检测，视觉目标人追踪，视觉目标人跟随。本发明利用机...
路红骆颇李超鹏李宝根白云汉杨博弘姚泽平张文强张睿陈辰薛向阳樊清涛徐林
文献传递
一种计算机图像的美学评估方法
本发明属于计算机图像处理技术领域，具体涉及一种计算机图像的美学评估方法。本发明是一种基于对象区域构图特征的图像美学评估方法，其步骤为：利用BING方法检测图像对象，对BING方法得到的候选框进行聚类并优化，从而得到图像对...
路红朱志斌姚泽平瞿鹏亮杨博弘白云汉
基于单目视觉和IMU信息的机器人定位与地图构建系统
本发明公开了一种基于单目视觉和IMU信息的机器人定位与地图构建系统。本发明利用纯视觉导航信息对IMU偏差模型、绝对尺度以及重力加速度方向等进行估计；在视觉导航中，使用高效的ORB特征提取算法，对图像帧提取丰富的ORB特征...
路红白云汉李宝根李超鹏杨博弘王琳骆颇张文强张睿陈辰薛向阳
文献传递
一种单目机器人上的目标人发现与跟随方法
本发明属于计算机图像处理技术领域，具体为一种单目机器人上的目标人发现与跟随方法。本发明步骤包括：机器人同时定位和建图，运动帧与运动区域检测，在运动帧的运动区域进行视觉目标检测，视觉目标人追踪，视觉目标人跟随。本发明利用机...
路红骆颇李超鹏李宝根白云汉杨博弘姚泽平张文强张睿陈辰薛向阳樊清涛徐林
一种计算机图像的美学评估方法
本发明属于计算机图像处理技术领域，具体涉及一种计算机图像的美学评估方法。本发明是一种基于对象区域构图特征的图像美学评估方法，其步骤为：利用BING方法检测图像对象，对BING方法得到的候选框进行聚类并优化，从而得到图像对...
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