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石鑫

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏联合职业技术学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇耦合度
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇江苏联合职业...

作者

  • 1篇朱和军
  • 1篇周炎
  • 1篇石鑫
  • 1篇蔡雪

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3DOF并联机构的分析被引量：1
2011年
提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,对此机构的运动输出特性进行了分析,建立了机构的方位特征集,计算其自由度,分析了机构的耦合度及输入的合理性,建立了并联机器人机构运动学模型,该机构是一种较理想的能实现三平移并联机构的选型。
朱和军周炎石鑫蔡雪
关键词：并联机构运动学耦合度
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共1页<1>
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