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石鑫

作品数：3 被引量：24H指数：1
供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇改进遗传算法
  • 1篇调度
  • 1篇调度问题
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标柔性
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇信息素
  • 1篇移动机器人
  • 1篇柔性作业车间
  • 1篇柔性作业车间...
  • 1篇生产调度
  • 1篇全局最优
  • 1篇全局最优解
  • 1篇最优解
  • 1篇作业车间调度
  • 1篇路径规划
  • 1篇节能调度
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人领域

机构

  • 3篇安徽工程大学

作者

  • 3篇王雷
  • 3篇石鑫
  • 1篇李明

传媒

  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇铜仁学院学报

年份

  • 3篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
有机制造单元功能建模研究被引量：1
2017年
借鉴生命体系统的运行模式、组织结构和调控机理,利用制造系统与生命体系统的相似性,从全新视角首先构建有机制造单元。分析了有机制造单元特点及各个模块的功能,并建立了相应的功能模型。分析了基于信息素的通信协调机制。通过有机制造单元之间基于信息素的通信协调机制进行动态自重组新的有机制造单元,减少了通信量、实现生产车间资源的高利用率、对生产过程中出现的动态、不确定性因素等做出快速的响应及应对,进而使制造系统的鲁棒性得到提高。
王雷石鑫
关键词：信息素
一种基于改进遗传算法的多移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于改进遗传算法的多移动机器人路径规划方法，属于移动机器人领域，主要步骤包括：初始化算法的相关参数和初始化种群p(t)；计算出每个个体的适应度值；判断计数器t是否满足终止条件，若满足，算法结束，将当代种群...
王雷李明石鑫
文献传递
基于改进遗传算法的多目标柔性作业车间节能调度问题被引量：23
2017年
为降低柔性作业车间调度中的能耗,在分析柔性作业车间调度问题研究现状和不足的基础上,以完工时间、机器能耗和工人操作机器的舒适度作为柔性作业车间调度问题的多目标函数。利用改进遗传算法对其进行优化研究。算法中采用权重法对种群进行初始化处理以获得较好的解;采用快速解码获得需要的总适应度值;利用改进的交叉及变异操作,避免非法解的产生;利用精英保留策略保留优秀基因,提高求解效率和求解质量。通过对具体案例仿真验证算法的有效性。
王雷蔡劲草石鑫
关键词：改进遗传算法多目标柔性作业车间调度节能调度
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