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程浩

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽新华学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇弹体
  • 1篇姿态解算
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇卡尔曼滤波算...

机构

  • 1篇安徽新华学院

作者

  • 1篇程浩

传媒

  • 1篇河南科技学院...

年份

  • 1篇2018
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
小型弹箭弹体姿态测试解算方法研究
2018年
为测试小体积自旋弹的姿态,采用了地磁传感器和陀螺传感器的组合测试系统.结合地磁传感器和陀螺传感器的特点,提出了利用卡尔曼滤波算法来完成弹体姿态测试,并进行了仿真验证.仿真结果表明:方法可有效解决由于零漂导致陀螺解算误差随时间累计的问题,提高了姿态解算精度,从而实现小型弹箭弹体姿态信息的实时解算.
程浩王世贵李俊
关键词：卡尔曼滤波算法姿态解算
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共1页<1>
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