贾佳
- 作品数:2 被引量:10H指数:2
- 供职机构:西安建筑科技大学机电工程学院机械电子工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真被引量:2
- 2012年
- 防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真。仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性。
- 贾佳谷立臣
- 关键词:防碰撞塔式起重机多传感器信息融合卡尔曼滤波
- 基于超声流量计的包络互相关时延理论及仿真被引量:8
- 2012年
- 针对超声波流量计存在的互相关函数法峰值确定难、运算量大等问题,采用了一种基于傅里叶变换(FFT)的直接提取相关函数包络的快速算法。对超声波流量计建立了物理测量模型,并得出数学模型,然后利用基于FFT方法直接提取相关函数包络。Matlab仿真结果证明,该方法能精确提取相关函数的包络,并搜索到相关函数的峰值位置,从而大幅度提高超声波流量计的精度。
- 贾佳谷立臣
- 关键词:超声波流量计