铁钰嘉
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种无尾布局飞机的航向可控性评估方法
- 本发明涉及一种无尾布局飞机的航向可控性评估方法，属于飞行器评估技术领域。包括：获取与航向有关的飞机参数；设定评估的状态点；根据偏航速率导数的计算公式得到航向惯性耦合指标；根据侧滑角动态方程，通过合理的假设计算得到航向有限...
- 陶呈纲铁钰嘉林传健孙绍山张骁骏许斌
- 航天器姿轨耦合非线性同步控制被引量：3
- 2012年
- 研究航天器飞行稳定控制建模问题。航天器动力学模型的精确建立,要求采用单独建立轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性同步控制律,并通过Lyapunov证明闭环系统的全局渐近稳定性。通过仿真结果可以看出,非线性同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零,为航天器姿轨耦合设计提供了依据。
- 铁钰嘉杨伟岳晓奎
- 关键词：同步控制非线性控制
- 航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：3
- 2012年
- 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。
- 铁钰嘉杨伟岳晓奎
- 关键词：自适应同步控制
- 航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制
- 2011年
- 针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律。设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对姿态跟踪误差快速收敛到零点邻域内。通过在Matlab/Simulink环境下对航天器相对姿态跟踪进行数值仿真,验证了建立模型和设计控制律的有效性。
- 铁钰嘉杨伟岳晓奎
- 关键词：拉格朗日方程非线性控制航天器
- 基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制被引量：8
- 2010年
- 对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。
- 铁钰嘉岳晓奎曹静
- 关键词：非线性控制
