陈新
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于遗传算法的齿轮凸轮组合机构动力学优化设计被引量：1
- 2015年
- 利用拉格朗日第二类方程建立了齿轮凸轮组合机构的动力学数学模型。其中三次样条曲线作为移动凸轮廓线,并考虑伺服电机S型加减速对曲线拟合的影响。以电机扭矩最小为优化目标,采用遗传算法对机构进行优化设计。优化结果表明,该方法能有效降低伺服电机所需扭矩并合理分配系统惯量。
- 陈新
- 关键词：伺服压力机拉格朗日方程优化设计遗传算法
- 转塔冲床齿轮-斜楔机构优化与动力学仿真
- 2016年
- 为了提高伺服转塔冲床的动态性能,采用齿轮-斜楔机构作为伺服转塔冲床的主传动机构,在ADAMS软件中建立了该机构的参数化动力学模型;以电机所需扭矩最小为优化目标,对机构进行了优化设计。结果表明,该齿轮-斜楔机构能够有效利用伺服电机扭矩。
- 陈新朱灯林
- 关键词：优化设计动力学仿真
- 基于SPH/FEM方法的机器人脚在土壤中的沉陷特性研究被引量：1
- 2015年
- 基于SPH/FEM方法,将数值模拟方法与贝克经验公式进行了比较;建立了机器人脚与土壤的相互作用模型,进行了机器人脚在土壤中的沉陷研究。结果表明,当机器人脚底部圆弧曲率半径R为16cm时,机器人脚的几何形状更为理想。
- 夏婷何钢李晓龙胡鹏陈新
- 关键词：沉陷数值模拟软土
