雷志雄
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于磁阻传感器和加速计的三自由度姿态解算模块设计
- 2013年
- 本文设计了基于HMC5883L三轴磁阻传感器和ADXL345三轴加速度计以及C8051F340的三自由度姿态解算模块,它具备通过串口实时输出模块的航向角、俯仰角、横滚角度信息的功能,并且提供了磁场补偿校正功能和磁偏角手动修改、根据GPS信息自动修改功能。文中介绍了给出了硬件设计框图、姿态解算方法和程序流程图,提出了一种磁场补偿校正算法。经重复性和分布均匀性试验,其航向角精度误差不超过2°。
- 郭秉刚雷志雄
- 关键词：三自由度磁偏角
- 大变倍比连续变焦红外镜头齐焦性标定和快速补偿被引量：1
- 2020年
- 针对大变倍比红外连续变焦镜头齐焦性问题,通过采用特定的数据结构,以在线标定方式,拟合出变倍镜头的双向补偿曲线。并通过改变环境温度、双线插值法,将拟合曲线扩展成二维网表并存入FLASH中。依据标定网表,齐焦性补偿基于预处理算法、双环控制算法及脉动控制算法能快速、准确实现补偿电机驱动控制,解决大变倍比连续变焦红外镜头齐焦性问题。同时通过增加灰度梯度校验,还能有效弥补目标距离小于最小成像距离时的补偿不足问题。
- 雷志雄熊慧
- 手持红外热像仪自动对焦电路的设计与实现被引量：2
- 2012年
- 自动对焦可以快速、准确地将镜头调节到最佳位置,但目前该方式在算法和电路设计上还不够成熟,制约了它的应用。通过优化电路设计,选用TMS320VC5509A、FIFO和串口FLASH等低功耗、小尺寸封装芯片组成低功耗自动对焦电路,并基于Sobel算子的Tenengrad的改进图像边缘能量评价函数,采用可变窗口、合适的阈值,配合粗调(定步长)和精调(可变步长)搜索算法,设计实现了一种手持红外热像仪快速、准确地自动对焦的电路。实验结果表明,该方法高效可行,不仅能实现手持红外热像仪对目标的快速捕获,并能降低操作强度。
- 雷志雄程朴
- 关键词：变步长
- 基于国产FPGA芯片的连续变焦红外镜头齐焦性同步补偿控制
- 2022年
- 针对连续变焦红外镜头不同温度下的齐焦性问题,根据连续变焦红外镜头的齐焦性拟合补偿曲线,提出一种同步控制运动方法,通过采用主从协同运动,路径规划,轨迹分解、合成,将变焦运动与补偿运动结合在一起。再经过预测补偿、同步采样和插补算法,快速完成补偿运动。此外,采用节根节点校准及位置耦合方式,减小补偿累积误差。在变焦电机与补偿电机协同作用下,保证红外镜头在不同环境温度下,都能实现变焦匀速运动时,齐焦性在指定的精度范围内,从而实现红外镜头的齐焦性。能有效弥补连续变焦红外镜头因连续工作或温度变化导致齐焦性不足的问题。
- 雷志雄洪普
- 关键词：同步控制插补算法
