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韩旭昭

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院机械自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇遗传算法
  • 1篇喷漆
  • 1篇喷漆机器人
  • 1篇喷枪
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西安理工大学

作者

  • 1篇黄玉美
  • 1篇张永贵
  • 1篇彭中波
  • 1篇高峰
  • 1篇韩旭昭

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
考虑动力学因素的喷漆机器人喷枪路径优化被引量：7
2006年
机器人在喷漆作业过程中大部分时间是在做路径相似的重复空间轨迹运动,对于一个特定的作业对象,喷枪的运动路径可能有不同的形式。本文针对平面工件表面的喷漆作业,建立了喷枪喷矩模型,然后基于漆膜厚度变化的方差最小,用遗传算法对喷枪运动路径的参数进行优化,由于运枪方向不同而得到两种路径方案,再从机器人的动力学角度出发,以使整个路径中最大关节力矩和最小为目标,对喷枪路径进行优选,以达到既保证喷漆质量又能使机器人关节驱动电机的负载最小的目的。
张永贵黄玉美彭中波高峰韩旭昭
关键词：喷漆机器人动力学遗传算法
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共1页<1>
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