韩耀鹏
- 作品数：14 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目陕西省国际科技合作计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于最大相位裕度的位置伺服系统设计被引量：3
- 2015年
- 针对具有延迟环节的位置伺服系统,提出了在一定中频区宽度下使系统具备最大相位裕度的设计方法,通过使开环相频特性对角频率的导数为零原则,确定了开环幅频特性的截止频率,得出了相位裕度、截止频率与中频区宽度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,可使所设计的系统动态性能在期望的范围内,提高系统对开环增益变化的鲁棒性。此外,为了保证伺服系统跟踪准确度,实现了带有延迟环节伺服系统的前馈补偿,通过构建位置信号的微分观测器,实现高信噪比的数字前馈补偿。最后,以研制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统作为实验平台,仿真和实验结果表明该方法的有效性,该方法原则上也适用于工业过程控制。
- 李长红陈明俊韩耀鹏
- 关键词：相位裕度位置伺服系统位置控制器永磁同步电动机前馈补偿
- 一种提高随动系统实时调试效率方法
- 本发明涉及高炮随动控制系统，尤其涉及随动系统实时调试方法。该方法主要包括：系统初始化；读取flash空间中的值，并赋予规定的几个随动系统变量；判断系统信号与中断信号；通过CAN总线接收需要修改参数；写入flash特定位置...
- 顾震宇宋洁刘妙刘攀玲韩耀鹏韩磊占昌恒曹大劳
- 文献传递
- 直驱泵控式液压机液压系统的动态特性仿真及优化被引量：20
- 2009年
- 为了更好地表达液压系统各变量的输入、输出关系,以及更全面地考虑液压系统中的非线性,采用功率键合图建立了直驱泵控式液压机液压系统的数学模型,探讨了直驱泵控式液压机液压系统的负载、管路直径及泵的阻尼对液压系统动态特性的影响规律.同时,以液压缸的出口压力动态响应作为优化目标,用ODE变换法对仿真模型进行了参数优化.研究结果表明:液压系统的管路直径对系统的动态响应有较大的影响,泵的阻尼对液压系统的输出压力及输出速度影响很大.通过参数优化,得出当泵的阻尼为0.031 1时,该液压系统具有较为理想的动态响应.
- 魏树国赵升吨张立军韩耀鹏
- 关键词：液压机动态特性
- 采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法
- 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...
- 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲
- 文献传递
- 基于上位机的永磁同步电机控制系统设计被引量：5
- 2014年
- 提出一种基于上位机的永磁同步电机(PMSM)电流环和速度环控制方法,在PMSM矢量控制的基础上,通过电流环零-极点对消原则和速度环期望中频区宽度,给出了电流环和速度环控制器参数设计方法。此外,对PMSM给定零角度电流矢量,实现了电机零位角的自动鉴别。最后,在开发的基于DSP的PMSM控制系统及上位机软件平台上实现了上位机的电流环和速度环控制参数自动计算及实验数据的记录、上传及曲线显示,速度阶跃响应速度快,超调量小。实验结果证明了该方法的有效性及工程实用性。
- 李长红陈超波边党伟韩耀鹏
- 关键词：永磁同步电机矢量控制上位机
- 一种任意形式can总线通讯判断方法
- 本发明属于通讯技术领域，具体涉及一种任意形式can总线通讯判断方法，包括：1)设定上级发送帧数、周期及can通讯正常判断帧数；2)根据通讯判断帧数求取判断时间，以低0段与高1段划分设定判断曲线；3)求取can中断累计次数...
- 刘妙顾震宇刘攀玲韩耀鹏胡鑫占昌恒韩磊陈阳雷昱梁仁杰
- 高瞬态响应指标的伺服系统设计方法被引量：1
- 2013年
- 提出了一种高瞬态响应指标的伺服系统设计方法。经典的伺服系统设计方法,采用小时间常数处理技术,这种处理引入误差大,导致设计的伺服系统瞬态响应指标不高。为了设计出高瞬态响应指标的伺服系统,提出用比例微分单元对消掉较大时间常数的极点,同时降低小时间常数处理引入的误差,然后按照典型Ⅰ型与Ⅱ型系统的设计准则设计系统的调节器。通过仿真实验对比证明,该方法能够设计出具有高瞬态响应指标的伺服系统。
- 周文李长红韩耀鹏杨执中蔺韬张汇博
- 关键词：伺服系统瞬态响应
- 一种任意形式can总线通讯判断方法
- 本发明属于通讯技术领域，具体涉及一种任意形式can总线通讯判断方法，包括：1)设定上级发送帧数、周期及can通讯正常判断帧数；2)根据通讯判断帧数求取判断时间，以低0段与高1段划分设定判断曲线；3)求取can中断累计次数...
- 刘妙顾震宇刘攀玲韩耀鹏胡鑫占昌恒韩磊陈阳雷昱梁仁杰
- 一种提高随动系统实时调试效率方法
- 本发明涉及高炮随动控制系统，尤其涉及随动系统实时调试方法。该方法主要包括：系统初始化；读取flash空间中的值，并赋予规定的几个随动系统变量；判断系统信号与中断信号；通过CAN总线接收需要修改参数；写入flash特定位置...
- 顾震宇宋洁刘妙刘攀玲韩耀鹏韩磊占昌恒曹大劳
- 文献传递
- 基于相位裕度的永磁同步电机位置伺服系统研究
- 2014年
- 提出了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的相位裕度设计方法,通过在开环截止频率处相位对角频率的导数为零方法,得出了中频区宽度与相位裕度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,在一定中频区宽度下系统具有最大相位裕度,提高系统对开环增益变化的鲁棒性。此外,为了提高伺服系统跟踪精度,按伺服模型构建位置信号的微分观测器,实现了平滑的数字前馈补偿,并针对大误差时的饱和非线性特性,采用"根号"控制策略,提高大角度协调的动态性能。仿真和实验验证了该位置控制算法的有效性。
- 李长红陈明俊韩耀鹏
- 关键词：相位裕度位置伺服系统位置控制器前馈补偿
